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浙江大学控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室 收藏

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研究主题:气液两相流    两相流    最小二乘支持向量机    文丘里管    空隙率    

研究学科:自动化类    机械类    电子信息类    电气类    能源动力类    

被引量:1,140H指数:16WOS: 8 EI: 105 北大核心: 144 CSCD: 140

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216 条 记 录,以下是 1-10

工业实时通讯网络(现场总线)的基础理论研究与现状(上)
1
《信息与控制》浙江大学工业控制国家重点实验室;中国科学院沈阳自动化研究所;LORIA-ENSEM 王智 王天然 Ye-qiong SONG 孙优贤  出版年:2002
国家自然科学基金 NSFC-60 0 840 0 1;中法先进研究计划 PRA S10 1-0 4项目
分布式计算机系统的实时能力是由工业实时通讯网络 (现场总线 )保证的 .随着前者在工业应用中的逐渐普及 ,现场总线的通讯模型和实时性能的研究也开始日益重要 .按照对实时的支持来划分 ,现场总线主要分为事件触发方式和时间触...
关键词:实时通讯网络  现场总线 基础理论  性能评价 工业控制
移动机器人导航和定位技术
2
《机电工程》浙江大学机械工程系;浙江大学工业控制国家重点实验室 郑向阳 熊蓉 顾大强  出版年:2003
对移动机器人导航和定位技术的历史和现状进行了详细的分析、论述。阐述了机器人导航和定位技术的发展趋势。
关键词:移动机器人 导航 定位  人工智能 卡尔曼滤波器  控制技术
涡街流量计的研究 ( EI收录)
3
《传感技术学报》中国计量学院计量技术工程学院;浙江大学控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室;浙江大学控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室 黄咏梅 张宏建 孙志强  出版年:2006
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助(20030335058)
涡街流量计是目前发展势头十分良好的流量计,在管道流量测量中得到广泛应用,并已跻身通用流量计之列。但涡街流量计尚属发展中流量计,其理论基础和实践经验较薄弱,在使用中,还会出现一些预想不到的问题。为解决这些问题,国内外科研工...
关键词:涡街流量计 钝体绕流 信号处理
动态调整选择策略的改进蚁群算法 ( EI收录)
4
《控制与决策》浙江大学工业控制国家重点实验室;浙江大学控制科学与工程学系 郑松 侯迪波 周泽魁  出版年:2008
国家自然科学基金重点项目(NSFC-50505045)
针对蚁群算法存在停滞现象的缺点,提出一种动态调整的选择策略以强化其全局搜索能力.改进的选择策略通过适当刺激蚂蚁尝试具有较弱信息素解,以提高所得解的全局性.给出了新算法仿真实验步骤,并将改进后的蚁群算法与传统蚁群算法分别应...
关键词:蚁群算法 停滞现象  信息素 全局优化
基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制 ( EI收录)
5
《自动化学报》浙江大学工业控制国家重点实验室工业控制研究所 宋夫华 李平  出版年:2007
国家973计划(2002C13312200);教育部博士专项基金(20020335106)资助~~
为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法.该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型,并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统.对求得的伪线性系统采用内模...
关键词:支持向量机 非线性内模控制 逆系统方法 鲁棒稳定性
Hash快速属性约简算法 ( EI收录)
6
《计算机学报》浙江大学工业控制国家重点实验室;浙江大学智能系统与控制研究所 刘勇 熊蓉 褚健  出版年:2009
国家自然科学基金(60803053;60675049);浙江省自然科学基金(Y106414);国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金(2008AA04Z209);国家博士后科学基金(20081459);武器装备预研基金(9140A06050609JW0402)资助~~
从决策系统的不一致情况出发,给出了不一致度的概念及其性质,并证明了不一致记录与正区域的等价关系.在此基础上,提出了基于Hash的正区域计算方法,时间复杂度下降为O(|U|);利用不一致情况的性质设计了一个基于不一致记录数...
关键词:粗糙集 正区域 约简  HASH 不一致度  
工业实时通讯网络(现场总线)的基础理论研究与现状(下)
7
《信息与控制》浙江大学工业控制国家重点实验室 王智  出版年:2002
国家自然科学基金 NSFC-60 0 840 0 1;中法先进研究计划 PRA S10 1-0 4项目
现场总线的实时能力是分布式计算机系统实时性能的根本保证 .围绕这一主题 ,作者详细地论述了如何利用现场总线来支持实时通信 .在上一篇 ,作者从多个方面对有关现场总线的实时能力进行了全面的阐述 .在本篇 ,作者从 MAC层...
关键词:工业实时通讯网络  现场总线 实时服务质量  工业控制
基于概率组合的水质预测方法 ( EI收录)
8
《中国环境科学》浙江大学控制科学与工程学系 孙兆兵 王保良 冀海峰 黄志尧 李海青  出版年:2011
水体污染控制与治理科技重大专项(2008ZX07420-004)
当前水质预测研究中,组合预测缺少一般框架性组合方法,概率性预测多以水质指标服从某种概率分布为前提.针对这一状况,提出了一种概率性组合预测方法.组合预测采用优势矩阵法对预测结果加权融合,能够有效改善预测效果,并可以进一步扩...
关键词:水质预测 组合预测 概率性预测  
基于元胞自动机(CA)的自行车流建模及仿真
9
《公路交通科技》浙江大学控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室 张晋 王慧 李平  出版年:2006
浙江省自然科学基金(601119)
为研究城市复杂的混合交通,通过分析自行车的行驶特性,建立了包括元胞尺寸、速度、状态空间及属性、元胞的邻域与局部元胞演变规则的单向自行车二维CA模型。理论分析和数字仿真表明,该模型不仅能灵活有效地描述自行车流,而且其速度-...
关键词:自行车交通流 二维元胞自动机建模  自行车交通仿真  自行车通行能力  
微波透射法测量含水率的研究
10
《传感技术学报》浙江大学控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室 李志茂 黄志尧 王保良 李海青  出版年:2006
国家自然科学基金项目资助(50576084)
基于微波透射法,设计了一套液液两相流(其中一相为水)的中高含水率测量系统,该系统与现有方法不同之处在于系统中设计的传感器减小了干扰效应,适于测量中高含水率液液两相流.根据测量介质合理选择测量频率,对实验数据曲线拟合,获得...
关键词:微波 含水率 测量  介电常数
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