文献类型：期刊文章

作　　者：宋夫华[1] 李平[1]

机构地区：[1]浙江大学工业控制国家重点实验室工业控制研究所,杭州310027

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家973计划(2002C13312200);教育部博士专项基金(20020335106)资助~~

年　　份：2007

卷　　号：33

期　　号：7

起止页码：778-781

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20073410776217)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力,提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法．该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型,并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统．对求得的伪线性系统采用内模控制方法进行控制．仿真结果证明了该方法的有效性．理论分析和仿真结果均表明,该方法不依赖于系统的模型,且较一般的逆系统方法鲁棒稳定性好,设计简单,跟踪精度高,是解决非线性系统控制的一种可行的理论方法．

关 键 词：支持向量机 非线性内模控制 逆系统方法 鲁棒稳定性

分 类 号：TP11]