期刊文章详细信息
移动机器人导航和定位技术
The Technologies of Mobile Robot Navigation and Localation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]浙江大学机械工程系,浙江杭州310027 [2]浙江大学工业控制国家重点实验室,浙江杭州310027
年 份：2003
卷 号：20
期 号：5
起止页码：35-37
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：对移动机器人导航和定位技术的历史和现状进行了详细的分析、论述。阐述了机器人导航和定位技术的发展趋势。
关 键 词：移动机器人 导航 定位 人工智能 卡尔曼滤波器 控制技术
分 类 号：TP242]
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