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浙江大学机械工程学系浙江省先进制造技术重点研究实验室 收藏

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研究主题:压电    残余应力    故障诊断    滚动轴承    纤维    

研究学科:自动化类    机械类    电子信息类    经济学类    航空航天类    

被引量:734H指数:14WOS: 1 EI: 107 北大核心: 118 CSSCI: 2 CSCD: 116

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126 条 记 录,以下是 1-10

广义数学形态滤波器的旋转机械振动信号降噪 ( EI收录)
1
《振动与冲击》浙江大学现代制造工程研究所;红河学院工学院机械工程及自动化系 沈路 周晓军 张文斌 张志刚  出版年:2009
针对传统形态滤波器由于采用相同尺寸结构元素而导致的输出统计偏倚严重的问题,提出采用不同尺寸结构元素级联而成的开-闭和闭-开组合广义形态滤波器实现旋转机械振动信号的降噪方法。研究了广义形态滤波器在脉冲噪声与随机噪声干扰下的...
关键词:广义数学形态滤波器  数学形态学 降噪 旋转机械 振动
基于谐波小波包方法的旋转机械故障信号提取 ( EI收录)
2
《振动与冲击》浙江大学现代制造工程研究所;红河学院工学院 张文斌 周晓军 林勇 李俊生 沈路  出版年:2009
旋转机械发生某些故障时将产生具有奇异性的非平稳信号,检测出振动信号中的奇异性对于设备状态监测和早期故障诊断具有十分重要的意义。在研究谐波小波频段分解的基础上,结合仿真信号与故障试验的分析,采用谐波小波包方法来诊断实际转子...
关键词:谐波小波包 旋转机械 非平稳信号 故障诊断 碰摩
Hilbert-Huang变换中的一种端点延拓方法 ( EI收录)
3
《振动与冲击》浙江大学现代制造工程研究所 沈路 周晓军 张志刚 张文斌  出版年:2009
经验模式分解是Hilbert-Huang变换中的关键一步,但其在构造极值点上下包络线的过程中存在着严重的端点效应问题。在现有解决该问题方法的基础上提出了一种相似极值延拓方法。该方法将数据两端相邻极值点的横坐标差值作为极值...
关键词:HILBERT-HUANG变换 相似极值延拓  端点效应 经验模式分解
基于跟踪误差模型的无人驾驶车辆预测控制方法 ( EI收录)
4
《农业机械学报》浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室;中国航天科技集团公司第一研究院 李培新 姜小燕 魏燕定 周晓军  出版年:2017
航天支撑技术基金项目(E20130116)
针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,在分析车辆运动学模型的基础上,设计了一种基于模型预测控制理论的轨迹跟踪控制方法。首先,将车辆运动学模型进行线性化处理,得到车辆运动学线性跟踪误差模型,该模型可以用来预测车辆的未来行为。其次...
关键词:无人驾驶车辆 跟踪误差 预测控制
基于AEKF的永磁直线同步电机速度和位置估计算法 ( EI收录)
5
《中国电机工程学报》安徽省电气传动与控制重点实验室(安徽工程科技学院);浙江省先进制造技术重点研究实验室(浙江大学) 陆华才 徐月同  出版年:2009
国家自然科学基金项目(50475101)~~
为实现永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)进给系统的无位置传感器控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。提出一种通过电机端电流和端电压估计PML...
关键词:永磁直线同步电机 无位置传感器控制 增广型扩展卡尔曼滤波  
形态滤波方法在振动信号降噪中的应用 ( EI收录)
6
《浙江大学学报(工学版)》浙江大学现代制造工程研究所;红河学院工学院 张文斌 杨辰龙 周晓军  出版年:2009
针对在旋转机械振动信号采集过程中引入的噪声污染和基线漂移等问题,采用形态开-闭和闭-开组合运算对染噪的振动信号进行处理.采用形态滤波方法对振动信号进行降噪处理,无须考虑振动信号的频谱特征.在对信号进行基线漂移校正时,所取...
关键词:数学形态学 形态滤波 振动信号 基线漂移  降噪
基于RBF神经网络的关节转角误差补偿 ( EI收录)
7
《机械工程学报》浙江大学现代制造工程研究所;浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室 高贯斌 王文 林铿 陈子辰  出版年:2010
国家自然科学基金资助项目(50875241)
关节转角误差对关节臂式坐标测量机的精度有非常重要的影响,影响关节转角误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述,为此提出一种采用三坐标测量机标定关节转角误差、基于径向基函数(Radial basis function,R...
关键词:角度测量  误差补偿 关节臂式坐标测量机 径向基函数神经网络 标定  
产品模块化是中国成为制造强国的必由之路——解读《机电产品模块化设计方法和案例》 ( EI收录)
8
《中国机械工程》浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室;中国标准化研究院 顾新建 杨青海  出版年:2018
当前新一轮科技革命主导的新一轮工业革命正在到来,中国将此看做是中国从制造大国走向制造强国的历史性机遇。制造强国的主要特征是:(1)创新。产品模块化可以有效支持创新,尤其是协同创新、分布式创新;(2)大批量定制。产品模块化...
关键词:模块化 标准化  创新  大批量定制 绿色制造
基于扰动观测器的电动负载模拟器控制系统设计 ( EI收录)
9
《浙江大学学报(工学版)》浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室;哈尔滨工业大学航天学院;西安飞机丁业(集团)有限责任公司总装厂 方强 马杰 毕运波 刘伟  出版年:2009
针对以永磁同步电机作为驱动元件的电动负载模拟器,提出基于扰动观测器的双回路控制系统设计方法.采用机理建模方法,建立负载模拟器数学模型,并通过实验确定系统标称对象模型参数和模型不确定性权函数.以舵机扰动抑制要求为性能权函数...
关键词:扰动观测器 负载模拟器 力矩伺服  混合灵敏度
基于形态小波理论和双谱分析的滚动轴承故障诊断 ( EI收录)
10
《浙江大学学报(工学版)》浙江大学现代制造工程研究所 林勇 周晓军 张文斌 杨先勇  出版年:2010
为了探索基于双谱估计流程的对包含高斯和非高斯成分的故障信号进行有效处理的方法,将非线性小波-形态小波引入到振动信号处理中来,并进一步完善形态小波理论,提出形态小波包分解与重构算法.通过形态小波包软阈值降噪实现非高斯信号高...
关键词:形态小波包  Hilbert包络分析  双谱估计 滚动轴承
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