文献类型：期刊文章

作　　者：方强[1] 马杰[2] 毕运波[1] 刘伟[3]

机构地区：[1]浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室,浙江杭州310027 [2]哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001 [3]西安飞机丁业(集团)有限责任公司总装厂,陕西西安710089

出　　处：《浙江大学学报（工学版）》

年　　份：2009

卷　　号：43

期　　号：11

起止页码：1958-1964

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20100112618195)、IC、INSPEC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对以永磁同步电机作为驱动元件的电动负载模拟器,提出基于扰动观测器的双回路控制系统设计方法.采用机理建模方法,建立负载模拟器数学模型,并通过实验确定系统标称对象模型参数和模型不确定性权函数.以舵机扰动抑制要求为性能权函数,通过控制结构等价变换,采用H∞混合灵敏度方法设计内回路扰动观测器.外回路设计以拓展力矩加载频带为性能权函数设计控制器.对某型电动负载模拟器控制系统的设计和调试结果表明,在最大加载力矩为50 N.m时,电动负载模拟器动态加载平坦段最高频率达到15 Hz,静态加载精度小于0.1 N.m.

关 键 词：扰动观测器 负载模拟器 力矩伺服  混合灵敏度

分 类 号：TP273]