文献类型：期刊文章

作　　者：高贯斌[1,2] 王文[1,2] 林铿[1,2] 陈子辰[1,2]

机构地区：[1]浙江大学现代制造工程研究所,杭州310027 [2]浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室,杭州310027

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50875241)

年　　份：2010

卷　　号：46

期　　号：12

起止页码：20-24

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20102813068167)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：关节转角误差对关节臂式坐标测量机的精度有非常重要的影响,影响关节转角误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述,为此提出一种采用三坐标测量机标定关节转角误差、基于径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络进行关节转角误差补偿的方法。应用该方法对关节臂式坐标测量机6个关节的转角误差进行离散标定,标定数据训练各关节的RBF神经网络,使用经过训练的RBF神经网络分别对6个关节进行转角误差补偿。试验结果表明经过补偿后关节转角精度提高了约两个数量级,基于RBF神经网络的补偿效果优于正弦函数补偿模型,且其适用范围更广,具有很强的工程应用价值。

关 键 词：角度测量  误差补偿 关节臂式坐标测量机 径向基函数神经网络 标定  

分 类 号：TH721[仪器类]