文献类型：期刊文章

作　　者：陆华才[1] 徐月同[2]

机构地区：[1]安徽省电气传动与控制重点实验室(安徽工程科技学院),安徽省芜湖市241000 [2]浙江省先进制造技术重点研究实验室(浙江大学),浙江省杭州市310027

出　　处：《中国电机工程学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(50475101)~~

年　　份：2009

卷　　号：29

期　　号：33

起止页码：90-94

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为实现永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)进给系统的无位置传感器控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。提出一种通过电机端电流和端电压估计PMLSM速度和位置的方法——状态增广的扩展卡尔曼滤波(state augmented extended Kalman filter,AEKF)估计方法。该方法将电阻参数作为状态变量,通过扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计方法对电机速度、磁极位置和电阻值同时进行估计,从而降低了电阻参数对估计结果的影响。实验表明,AEKF估计方法可以准确地估计电机速度和位置,基于AEKF的PMLSM进给系统无位置传感器控制具有良好的动态响应特性。

关 键 词：永磁直线同步电机 无位置传感器控制 增广型扩展卡尔曼滤波  

分 类 号：TP273]