北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室 
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研究主题：图像处理 机器视觉 光纤光学 高光谱数据 近红外光谱
研究学科：自动化类 电子信息类 机械类 航空航天类 电气类
被引量：2,099H指数：21WOS: 53 EI: 214 北大核心: 246 CSCD: 247
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排序方式：
- 多传感器数据融合技术研究进展
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- 《传感器与微系统》北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化教育部重点实验室;传感技术联合国家重点实验室 黄漫国 樊尚春 郑德智 邢维巍 出版年：2010
- 国家"863"计划资助项目(2008AA042207)
- 多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。由于单一的数据融合算法具有一定的局限性,将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点。介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要...
- 关键词：多传感器 数据融合 算法 集成
- 一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法 ( EI收录)
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- 《光学学报》北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室 刘震 张广军 魏振忠 江洁 出版年：2009
- 国家自然科学基金(50727502;50805006)资助项目
- 针对现有线结构光视觉传感器标定方法存在的局限性,提出一种不需要求解光平面标定点的标定方法。根据光条图像求解平面靶标上光条在摄像机坐标系下的Plücker矩阵。在视觉传感器前合适位置将平面靶标摆放多次,联立所有光条空间直线...
- 关键词：机器视觉 线结构光视觉传感器 平面靶标 Plücker直线坐标
- 大视场双目视觉传感器的现场标定 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室 孙军华 吴子彦 刘谦哲 张广军 出版年：2009
- 国家自然科学基金资助项目(No.50727502;No.60804060);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.200800061003)
- 分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,...
- 关键词：立体视觉传感器 标定 大视场 基线尺 基本矩阵
- 基于多尺度分析的激光光条中心点坐标提取方法 ( EI收录)
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- 《光学学报》北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室 李凤娇 李小菁 刘震 出版年：2014
- 国家自然科学基金(51175027);北京市自然科学基金(3132029)
- 在线结构光测量系统中,激光光条图像中心准确提取是影响整个测量系统精度的关键因素之一。针对高反光等复杂环境下光学测量中激光光条图像中心提取问题,提出了一种基于多尺度分析的激光光条图像中心高精度定位方法。该方法利用骨骼化图像...
- 关键词：图像处理 光条中心 Steger HESSIAN矩阵 亚像素 多尺度
- 基于柔性立体靶标的摄像机标定 ( EI收录)
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- 《光学学报》北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室 孙军华 刘震 张广军 魏振忠 江洁 出版年：2009
- 国家自然科学基金(50727502;50805006)资助课题
- 针对大视场摄像机标定中,大尺寸靶标加工困难,小尺寸靶标标定精度不高等问题,提出一种基于柔性立体靶标的摄像机标定方法。柔性立体靶标是由多个小平面靶标(又称子靶标)灵活组合的一种靶标形式,将多个小的子靶标摆放在视场周边,以其...
- 关键词：机器视觉 摄像机标定 大视场 柔性立体靶标 小靶标
- 基于极线校正的快速相位立体匹配 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室 姜宏志 赵慧洁 梁宵月 李冬 出版年：2011
- 国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA042403);长江学者和创新团队发展计划资助项目(No.IRT0705)
- 基于双目结构的投影栅相位法利用相位值建立左右图像对应点匹配关系,但传统相位立体匹配方法匹配速度较慢,因此本文提出了一种基于极线校正的相位立体匹配方法来提高相位立体匹配速度。首先,通过极线校正算法将双目立体视觉几何结构转换...
- 关键词：投影栅相位法 极线校正 相位立体匹配
- 基于一维靶标的结构光视觉传感器标定 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室 周富强 蔡斐华 出版年：2010
- 国家自然科学基金资助项目(60972086)
- 针对结构光视觉三维测量模型参数的现场标定,提出一种基于自由移动的一维靶标(至少包含3个共线特征点,取其中之一为特征线的原点)的结构光视觉传感器标定方法。根据一维射影变换获取靶标上特征线的消隐点,并与摄像机投影中心确定特征...
- 关键词：结构光视觉 标定 一维靶标 消隐点 射影变换
- 机器人坐标系与激光跟踪仪坐标系的快速转换方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室 张博 魏振忠 张广军 出版年：2010
- 国家863重点基金(2008AA042410);长江学者和创新团队发展计划(IRT0705);教育部新世纪优秀人才(NCET-07-00043)资助项目
- 针对机器人坐标系与激光跟踪仪坐标系的转换问题,提出一种机器人单轴旋转运动与自身读数相结合的方法。将靶标球安装在机器人末端,用激光跟踪仪实时测量球心坐标,对机器人单轴转动产生的圆弧轨迹进行空间圆拟合,由三个空间圆的单位法向...
- 关键词：坐标系转换 机器人坐标系 激光跟踪仪
- 基于可见-近红外光谱的植物叶绿素含量无损检测方法研究 ( EI收录 SCI收录)
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- 《光谱学与光谱分析》北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;北京大学化学与分子工程学院 李庆波 黄彦文 张广军 张倩暄 李响 吴瑾光 出版年：2009
- 国家自然科学基金项目(60708026);北京市优秀人才培养项目(20081D1600600348);长江学者创新团队发展计划项目(IRT0705)资助
- 叶绿素含量是植物营养胁迫、光合作用能力和生长状况的良好指示剂。实时、可靠的作物营养诊断是进行科学施肥管理的基础,也是实施精细农业的关键技术之一。文章提出了一种应用可见-近红外光谱技术检测植物叶绿素含量的方法。采用透反射测...
- 关键词：可见-近红外光谱 叶绿素 无损检测 透反射 偏最小二乘法
- 一种光斑图像中心的亚像素提取方法
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- 《光电工程》北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室 魏振忠 高明 张广军 刘震 出版年：2009
- 国家自然科学基金(50875014);北京市自然科学基金(3092014)资助项目;教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-07-0043)
- 针对空间发光点所成光斑图像中心的高精度提取问题,本文提出一种亚像素提取方法。该方法建立了具有高斯能量分布的空间发光点的透视投影光斑图像灰度分布数学模型,证明了空间发光点能量中心的透视投影不变性。通过对光斑图像二阶方向导数...
- 关键词：图像处理 光斑图像中心 机器视觉 透视投影
