文献类型：期刊文章

作　　者：孙军华[1] 吴子彦[1] 刘谦哲[1] 张广军[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室,北京100191

出　　处：《光学精密工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.50727502;No.60804060);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.200800061003)

年　　份：2009

卷　　号：17

期　　号：3

起止页码：633-640

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20091712051691)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,采用线性解和非线性优化相结合的方法同时估计摄像机的内部参数以及双目视觉传感器的结构参数。该标定方法操作简单,标定效率高,无需初始参数即可估计双目立体传感器的全部参数。实验结果表明,该方法适合双目立体视觉传感器的现场标定,在6000mm×4500mm的范围内可以得到0.06mm的测量精度。

关 键 词：立体视觉传感器 标定  大视场 基线尺  基本矩阵

分 类 号：TP391] TP212.6[计算机类]