哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室 
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研究主题：机器人 机械臂 运动学 移动机器人 动力学
研究学科：自动化类 航空航天类 机械类 电子信息类 电气类
被引量：5,540H指数：29WOS: 14 EI: 625 北大核心: 793 CSCD: 754
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排序方式：
- 改进人工势场法的移动机器人路径规划 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 于振中 闫继宏 赵杰 陈志峰 朱延河 出版年：2011
- 高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z245);国家重大科技专项项目(2009ZX04004-062)
- 针对传统人工势场法应用于移动机器人路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:使用势场强度代替力矢量进行路径规划;在障碍物的斥力势场中添加系数项,解决障碍物与目标点过近导致的目标不可达问题;考虑移动障碍物速度与机器人速...
- 关键词：移动机器人 人工势场 遗传信赖域 路径规划
- 人体动作行为识别研究综述 ( EI收录)
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- 《模式识别与人工智能》哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080 李瑞峰 王亮亮 王珂 出版年：2014
- 国家自然科学基金项目(No.61273336);国家教育部博士点专项基金项目(No.20122302120039);中央高校基本科研业务费专项资金项目(No.HIT.NSRIF.201172)资助
- 人体动作行为识别因其在视频监控、虚拟现实、人机智能交互等领域的广泛应用而成为计算机视觉领域的研究热点.文中将人体动作行为识别问题归纳为计算机经过检测动作数据而获取并符号化动作信息,继而提取和理解动作特征以实现动作行为分类...
- 关键词：动作识别 运动目标检测 动作特征提取 动作特征理解
- 空间机械臂技术发展综述
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- 《载人航天》哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 刘宏 蒋再男 刘业超 出版年：2015
- 国家自然科学基金资助项目(51905097);国家基础研究发展规划资助项目(973-2013CB733103)
- 介绍了国外载人航天中的航天飞机、国际空间站上的典型空间机械臂系统,概述了用于我国空间站建造和维护任务的空间站机械臂系统,详述了其中核心舱机械臂和实验舱机械臂的任务要求和基本方案,重点阐述了实验舱机械臂的关节、末端作用器、...
- 关键词：空间机械臂 在轨建造 在轨维护
- 线驱动连续型机器人的运动学分析与仿真 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 胡海燕 王鹏飞 孙立宁 赵勃 李满天 出版年：2010
- 国家高技术研究发展计划(863计划;2007AA042105);长江学者创新团队计划(IRT0423)资助项目
- 连续型机器人是一种柔顺、灵活性高的新型仿生机器人。与串并联机器人等传统的离散型机器人由离散的关节和连杆组成的结构不同,这种柔性的'无脊椎'机器人由柔性支柱构成,而没有任何刚性关节和连杆,因此无法利用传统的D-H方法对其进...
- 关键词：连续型机器人 线驱动 仿生机器人 运动学
- CCD像素响应非均匀的校正方法 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 程万胜 赵杰 蔡鹤皋 出版年：2008
- 长江学者和创新团队发展计划基金资助项目(No.IRT0423)
- 分析了造成CCD像素灰度不均匀的原因,提出了一种基于最小二乘法的CCD非均匀校正算法。在不同辐照度下,采集每个像素的灰度值。用最小二乘法估计出辐照度和期望灰度值的对应关系。计算出每个像素的校正参数,形成CCD的校正矩阵。...
- 关键词：CCD 像素响应不均匀 灰度值校正 最小二乘法
- 柔性铰链微定位平台的设计 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》上海大学机电工程与自动化学院;苏州大学机器人与微系统研究中心;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 马立 谢炜 刘波 孙立宁 出版年：2014
- 国家自然科学基金资助项目(No.50905105);上海市自然科学基金资助项目(No.13ZR1415800);上海市教育委员会科研创新资金资助项目(No.14YZ008)
- 设计了一种以平行板铰链机构进行导向,以桥式机构进行位移放大的新型压电陶瓷驱动微定位平台。应用弹性力学和材料力学理论建立该平台的桥式放大机构和平行板铰链机构的理论模型,分析了平台的驱动力、输出位移、刚度和固有频率,并运用M...
- 关键词：微定位平台 桥式机构 平行板机构 柔性铰链 有限元分析 优化设计
- 空间可展开天线结构的研究现状与展望
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- 《机械设计》哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;哈尔滨工业大学机电工程学院 刘荣强 田大可 邓宗全 出版年：2010
- 国家自然科学基金重点资助项目(50935002);机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题资助项目(SKLRS200802C);高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018);黑龙江省留学回国基金资助项目(LC0615)
- 对国内外可展开天线的研究现状进行了综述,分别对固体反射面可展开天线、充气式可展开天线和金属网面可展开天线的优缺点进行了分析,然后指出了我国在可展开天线结构方面的研究进展。最后,结合航天科技的发展趋势,提出了未来可展开天线...
- 关键词：可展开天线 构型综合 结构优化 驱动系统 动力学模型 可靠性
- 基于深度图像技术的手势识别方法
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- 《计算机工程》哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 曹雏清 李瑞峰 赵立军 出版年：2012
- 国家自然科学基金资助项目(61075081);机器人技术与系统国家重点实验室课题基金资助项目(SKLRS200802A02)
- 针对复杂环境下的手势识别问题,提出一种基于深度图像技术的手势识别方法。利用深度图像信息从复杂环境中提取手势区域,综合手势的表观特征,建立决策树实现手势的识别。对常见的9种手势在复杂背景条件下进行测试,实验结果表明,手势的...
- 关键词：手势识别 深度图像 表观特征 复杂背景 决策树
- 六足机器人关键技术综述
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- 《机械设计》河北工业大学机械工程学院;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 李满宏 张明路 张建华 张小俊 出版年：2015
- 国家863计划资助项目(2012AA041508);河北省自然科学基金资助项目(E2014202154);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究资助项目(SKLRS-2013-ZD-04)
- 六足机器人具有丰富的步态和冗余的肢体结构,凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,具有广泛的应用前景。作为一个新兴的研究领域,国内外对六足机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术...
- 关键词：六足机器人 仿生结构 步态规划 协调控制
- 空间可展开天线机构研究与展望 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;沈阳建筑大学机械工程学院 刘荣强 史创 郭宏伟 李冰岩 田大可 邓宗全 出版年：2020
- 国家自然科学基金资助项目(51675114,51835002,51575119)。
- 空间可展开天线机构是近年来快速发展的研究方向之一,是支撑大型空间天线的关键装备,其发展趋势是高展收比、高精度、高刚度、轻量化。经过近30年的发展,空间可展开天线已获得大量实际应用,随着天线的超大型化需求,经典的结构形式不...
- 关键词：可展开机构 星载天线 构型设计 优化设计 动力学分析
