期刊文章详细信息
空间机械臂技术发展综述
Review of Space Manipulator Technology
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150080
基 金：国家自然科学基金资助项目(51905097);国家基础研究发展规划资助项目(973-2013CB733103)
年 份：2015
卷 号：21
期 号：5
起止页码：435-443
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD2015_2016、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：介绍了国外载人航天中的航天飞机、国际空间站上的典型空间机械臂系统,概述了用于我国空间站建造和维护任务的空间站机械臂系统,详述了其中核心舱机械臂和实验舱机械臂的任务要求和基本方案,重点阐述了实验舱机械臂的关节、末端作用器、控制器以及遥操作子系统的方案、组成和主要功能,并对我国未来空间机械臂技术的发展提出了建议。
关 键 词：空间机械臂 在轨建造 在轨维护
分 类 号：TP242.3]
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