中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系 
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研究主题：神经网络 仿真 遗传算法 支持向量机 移动机器人
研究学科：自动化类 电子信息类 电气类 机械类 交通运输类
被引量：13,634H指数：42WOS: 23 EI: 610 北大核心: 1,547 CSCD: 1,704
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排序方式：
- 短期负荷预测的支持向量机方法研究 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》中国科学技术大学自动化系;中国科学院智能机械研究所;中国电力科学研究院 李元诚 方廷健 于尔铿 出版年：2003
- 提出了一种基于支持向量机(SVM)理论的电力系统短期负荷预测方法。该方法采用结构风险最小化原则(SRM),与采用经验风险最小化原则(ERM)的传统神经网络方法相比,具有更好的泛化性能和精度,减少了对经验的依赖。SVM算法...
- 关键词：短期负荷预测 支持向量机 电力系统 神经网络 人工智能
- BP网络改进算法的性能对比研究 ( EI收录)
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- 《控制与决策》中国科学技术大学自动化系 高雪鹏 丛爽 出版年：2001
- 中国科学院盈科优秀青年学者奖项目;安徽省自然科学基金项目! (974130 0 5 )
- 通过实例对几种具有代表性的用以训练 BP网络权值的改进算法进行性能对比研究。首先分析了基于标准梯度下降法和基于标准数值优化方法获得的各种改进算法的优缺点 ,然后对各种改进算法在训练中所需的收敛时间及其所达误差进行对比分析...
- 关键词：梯度下降法 数值优化 学习速度 性能对比 BP网络 神经网络
- 单级倒立摆三种控制方法的对比研究 ( EI收录)
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- 《系统工程与电子技术》中国科学技术大学自动化系 丛爽 张冬军 魏衡华 出版年：2001
- 中国科学院重点项目资助课题
- 倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题 ,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。通过分别分用极点配置法、优化控制策略的LQR及LQY方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效果的实验对比...
- 关键词：非线性系统 倒立摆 自动控制
- 支持向量机回归在线建模及应用 ( EI收录)
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- 《控制与决策》中国科学技术大学自动化系;中国科学院合肥智能机械研究所 王定成 方廷健 高理富 马永军 出版年：2003
- 支持向量机 (SVM)回归理论与神经网络等非线性回归理论相比具有许多独特的优点。讨论了建模中 SVM核函数、损失函数的选取和容量控制等问题 ,并用实验加以验证。将 SVM回归动态建模理论应用于非线性、时变、大时延温室环境...
- 关键词：支持向量机 在线建模 回归理论 神经网络
- 基于MATLAB小波去噪方法的研究
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- 《计算机仿真》中国科学技术大学自动化系 杜浩藩 丛爽 出版年：2003
- 中科院优秀青年学者奖基金项目
- 在实际的计算机控制系统中 ,采样信号不可避免的受到各种噪声和干扰的污染 ,使得由辨识采样信号得到的系统模型存在偏差而妨碍了系统控制精度的提高。Donoho和Johnstone提出的小波收缩去噪算法对去除叠加性高斯白噪声非...
- 关键词：计算机控制系统 MATLAB 小波去噪方法 电机随动系统
- 基于支持向量机的目标检测算法综述 ( EI收录)
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- 《控制与决策》中国科学技术大学自动化系 郭明玮 赵宇宙 项俊平 张陈斌 陈宗海 出版年：2014
- 国家自然科学基金项目(61005091;61375079)
- 目标检测的目的在于从静态图片或视频中检测并定位设定种类的目标物体,已有研究大都将目标检测问题简化为一个二分类问题.鉴于支持向量机在模式识别领域尤其是解决二分类问题中所表现出来的优越性,如何将其应用于目标检测已成为当今计算...
- 关键词：支持向量机 目标检测 局部可变模型 目标特征模型 学习训练
- 基于Markov博弈模型的网络安全态势感知方法 ( EI收录)
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- 《软件学报》中国科学技术大学自动化系 张勇 谭小彬 崔孝林 奚宏生 出版年：2011
- 国家高技术研究发展计划(863)(2006AA01Z449);中国博士后科学基金资助项目(20070420738)
- 为了分析威胁传播对网络系统的影响,准确、全面地评估系统的安全性,并给出相应的加固方案,提出一种基于Markov博弈分析的网络安全态势感知方法.通过对多传感器检测到的安全数据进行融合,得到资产、威胁和脆弱性的规范化数据;对...
- 关键词：网络安全态势感知 威胁传播网络 Markov博弈模型
- 一种可搜索无限个邻域的改进A*算法 ( EI收录)
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- 《机器人》中国科学技术大学自动化系;中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 辛煜 梁华为 杜明博 梅涛 王智灵 江如海 出版年：2014
- 国家自然科学基金重大研究计划重点项目(91120307);国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91320301);国家自然科学基金青年基金资助项目(61005091)
- 传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路...
- 关键词：A＊算法 无人驾驶车辆 栅格地图 路径规划
- 复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法 ( EI收录)
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- 《机器人》中国科学技术大学自动化系;中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所 杜明博 梅涛 陈佳佳 赵盼 梁华为 黄如林 陶翔 出版年：2015
- 国家自然科学基金重大研究计划重点项目(91120307);国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91320301);国家自然科学基金青年基金资助项目(61304100)
- 在存在大量无规则障碍物且障碍物分布不均匀的复杂环境下,现有规划算法不能很好地解决智能车辆的运动规划问题.为此,本文提出了一种简单实用的基于RRT(快速搜索随机树)的运动规划算法——连续曲率RRT算法.该算法在RRT框架中...
- 关键词：运动规划 智能车辆 快速搜索随机树 曲率约束
- 基于物联网的温室智能监控系统设计 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》中国科学技术大学自动化系 秦琳琳 陆林箭 石春 吴刚 王云龙 出版年：2015
- 国家自然科学基金资助项目(31000672);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(WK2100100024)
- 根据现代温室监控与管理需求,基于物联网技术框架,设计并实现了一种基于物联网的温室智能监控系统。系统由现场监控子系统、远程监控子系统和数据库3部分组成。采用基于分布式CAN总线的硬件系统实现环境数据的实时采集与设备控制,将...
- 关键词：温室 物联网 智能监控 混杂自动机 ZERNIKE矩
