重庆工学院计算机科学与工程学院人工智能系统研究所 
研究主题：仿人智能控制 动觉智能图式 倒立 遗传算法 人工生命
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类
- 直流电机双闭环调速系统(DLM)的建模与辨识 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》重庆大学智能自动化研究所;重庆工学院人工智能系统研究所 李永龙 李祖枢 王牛 出版年：2008
- 关键词：双闭环调速系统 模型辨识 “类等效”建模 遗传算法
- 基于视觉感知的融合图像质量评价
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- 《计算机应用》重庆工学院人工智能系统研究所;重庆大学智能自动化研究所 邵桂芳 李祖枢 成卫 刘恒 出版年：2004
- 关键词：质量评价 HVS特性 融合图像 虚拟照相 娱乐照相
- 一种两轮轮式机器人点镇定智能控制实现 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》重庆大学智能自动化研究所;重庆工学院人工智能系统研究所 王牛 李祖枢 出版年：2010
- 关键词：点镇定 仿人智能控制 参数整定 全自主足球机器人
- 三连杆单杠体操机器人的仿人智能运动控制 ( EI收录)
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- 《重庆大学学报（自然科学版）》重庆大学智能自动化研究所;重庆工学院人工智能系统研究所 张华 李祖枢 古建功 陈桂强 谭智 出版年：2007
- 关键词：三关节单杠体操机器人 欠驱动机械系统 摆起倒立运动控制 仿人智能控制 动觉智能图式
- 仿人智能控制在双功能燃气热水器中的应用
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- 《自动化技术与应用》重庆工学院人工智能系统研究所;重庆大学智能自动化研究所 李祖枢 曾成 张华 解骁武 出版年：2004
- 关键词：仿人智能控制 双功能燃气热水器 温度控制
- 基于情绪的人工生命行为选择机制研究
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- 《系统仿真学报》重庆大学智能自动化研究所;重庆工学院人工智能系统研究所 张国锋 李祖枢 出版年：2009
- 关键词：人工生命 情绪 行为特征函数 行为选择机制
- 基于虚拟样机技术的仿人机器人电机选型
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- 《机械研究与应用》重庆大学智能自动化研究所;重庆工学院人工智能系统研究所 罗刚 李祖枢 薛方正 杨豪 出版年：2009
- 关键词：仿人机器人 虚拟样机技术 动力学仿真 机械特性曲线 电机选型
- 仿人机器人动态步行控制综述
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- 《计算机工程与应用》重庆大学智能自动化研究所;重庆工学院人工智能系统研究所 刘成军 李祖枢 薛方正 出版年：2009
- 关键词：仿人机器人 动态步行 稳定性 控制策略
- 基于人工生命行为选择的智能体决策的研究
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- 《计算机科学》重庆工学院人工智能系统研究所 张小川 李祖枢 出版年：2007
- 关键词：智能体 人工生命 行为选择 机器人足球 决策 动觉智能
- 基于疑问句句型识别的问题理解研究
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- 《计算机科学》重庆大学智能自动化研究所;重庆交通大学机电与汽车工程学院;重庆工学院人工智能研究所 刘朝涛 李祖枢 出版年：2008
- 关键词：问答系统 问题理解 句型识别 相似度 句法树
