期刊文章详细信息
基于虚拟样机技术的仿人机器人电机选型
Motor selection of humanoid robot based on virtual prototyping technology
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆大学智能自动化研究所,重庆400030 [2]重庆工学院人工智能系统研究所,重庆400050
年 份：2009
卷 号：22
期 号：3
起止页码：79-82
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对仿人机器人设计中电机选型的问题,提出基于虚拟样机技术的电机选型方法。在初选参考电机后,设计符合要求的机器人,使用Pro/E和ADAMS联合建立仿人机器人的虚拟样机模型,运用此虚拟样机进行机器人动力学仿真,以仿真参数为依据,进行电机系统的精确选型。最后通过比较关节负载特性曲线与电机的理想机械特性曲线,验证了电机选型的合理性。
关 键 词：仿人机器人 虚拟样机技术 动力学仿真 机械特性曲线 电机选型
分 类 号：TP391.9]
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