文献类型：期刊文章

作　　者：张小川[1] 李祖枢[1]

机构地区：[1]重庆工学院人工智能系统研究所,重庆400050

出　　处：《计算机科学》

基　　金：国家自然科学基金项目(60443004);重庆市自然科学基金项目(8648)资助

年　　份：2007

卷　　号：34

期　　号：5

起止页码：213-214

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：人工生命行为选择是人工生命研究领域的重要问题之一,智能体作为人工生命体的一种形式,决策系统相当于是智能体的“大脑”。文章以足球机器人作为智能体的研究原型,分析了机器人足球决策系统的现状,根据仿人智能控制思想[3]和人工生命行为选择模型[4],建立了基于人工生命的智能体决策系统,并借助机器人足球比赛这样一个标准任务平台,投入实际比赛中,证明结果是可行的和有效的。

关 键 词：智能体 人工生命 行为选择  机器人足球 决策  动觉智能  

分 类 号：TP18]