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浙江大学电气工程学院电气自动化研究所 收藏

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研究主题:提花    提花织物    CAD    扭矩传感器    数字电位器    

研究学科:自动化类    轻工类    电气类    机械类    电子信息类    

被引量:303H指数:9EI: 11 北大核心: 25 CSCD: 20

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81 条 记 录,以下是 1-10

改进的平面模板两步法标定摄像机
1
《中国图象图形学报(A辑)》浙江大学电气自动化研究所 毛剑飞 邹细勇 诸静  出版年:2004
国家自然科学基金资助项目 (6990 40 0 9)
最近 ,张正友提出用平面模板两步法来标定摄像机。该方法能高精度地标定摄像机 ,且简便易行 ,可以说是两步法标定的代表 ,但其算法模型仅考虑了镜头径向畸变 ,其对切向畸变较大的场合 ,如鱼眼镜头成像 ,则不适用。为此 ,通...
关键词:摄像机 标定  平面模板两步法  切向畸变  子空间置信域法  图像中心附近点  
基于BP神经网络的股价趋势分析
2
《浙江金融》浙江大学电气自动化研究所 许兴军 颜钢锋  出版年:2011
对BP神经网络的算法和结构进行了介绍,并基于MATLAB的BP网络的工具箱,对浦发银行近一年交易日的数据进行了训练和测试,获得了一定的预测精度。最后还对波动期股价预测的难易,股价涨幅预测的难度以及输入变量对BP网络预测股...
关键词:BP神经网络 股价预测 MATLAB
工业机器人视觉定位系统高精度标定研究 ( EI收录)
3
《机器人》浙江大学电气自动化研究所 毛剑飞 诸静  出版年:2004
国家自然科学基金资助项目 (6990 4 0 0 9)
分析了机器人视觉的主要标定方法 ,并在此基础上改进了传统的两步标定法 .该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型 ,优化计算采用快速的高斯—牛顿法 .该方法不仅具有原来两步法的诸多优点 ,如自动、快速 ,而且...
关键词:机器人视觉标定  两步标定法  优化数学模型  高斯—牛顿法  
机器人视觉系统的自标定新算法 ( EI收录)
4
《浙江大学学报(工学版)》浙江大学电气自动化研究所;工业控制技术国家重点实验室 毛剑飞 陈利红 刘晓峰 诸静  出版年:2003
基于平面模板摄像机自标定的新算法,利用正六边形的特性,给出了一种精确求解其外接圆圆心的巧妙方法.基于这种算法,又提出了一种完全基于欧氏空间一般定理的实用算法.在平面模板上需三个半径已知的圆,摄像机只需作两次运动参数未知的...
关键词:机器人视觉系统 摄像机自标定 平面模板  正六边形 欧氏空间 计算机视觉
基于迭代多模型ICA-SVDD的间歇过程故障在线监测 ( EI收录)
5
《仪器仪表学报》湖州师范学院信息工程学院;浙江大学电气自动化研究所;浙江大学工业控制研究所 王培良 葛志强 宋执环  出版年:2009
国家自然科学基金资助项目(Grant 60774067);浙江省自然科学基金资助项目(Y1080871);浙江省科技计划项目(2008C31012)资助
采用多向主元分析的间歇过程故障监测方法需假设过程数据严格服从高斯分布,而且要对监测批次的测量未知值进行预测,这在一定程度上限制了其应用范围。为此通过建立迭代的多模型序列,不仅有效地解决了测量未知值的预测问题,而且考虑了各...
关键词:MPCA 非高斯 迭代多模型  ICA—SVDD  故障在线监测
机器人三维图形仿真的实现
6
《计算机仿真》浙江大学电气自动化研究所 徐益 颜文俊 诸静  出版年:2003
浙江大学国家工业控制工程研究中心支持
机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、OpenInventor程序设计相比较 ,运用CortonasSDK能实现较为理想的效果。该文对此作了详细的分析比较 ,介绍了VRML在机器...
关键词:机器人 三维图形仿真 离线控制系统  面向对象 机械手臂 虚拟现实
智能割草机的区域全覆盖算法设计与仿真
7
《机电工程》浙江大学电气自动化研究所 许兴军  出版年:2012
为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,提出了"单元分解目标区域,并逐一覆盖"的区域全覆盖算法。首先介绍了区域全覆盖的总体策略,接着基于特定割草机硬件,采用了单元分解法作为全区域覆盖算法的整体策略,对每个子区...
关键词:智能割草机  区域全覆盖  电子篱笆  全覆盖仿真  MATLAB
一种新的动态非高斯过程监控方法 ( EI收录)
8
《仪器仪表学报》湖州师范学院信息工程学院;浙江大学电气自动化研究所 王培良 颜文俊  出版年:2009
国家863科技计划项目(2007AA05Z232);浙江省自然科学基金资助项目(Y1080871);浙江省科技计划项目(2008C31012);湖州市科技攻关计划项目(2008GG05)资助
现代工业过程数据往往具有较强的动态和非高斯特性,在原有方法的基础上,提出了一种改进的动态主元分析(MDP-CA)方法来处理过程数据的动态特性,同时引入支持向量数据描述(SVDD)方法对过程进行建模。由于SVDD方法对数据...
关键词:动态PCA  非高斯 SVDD 相关分析  
一类分布式队形控制及其稳定性分析 ( EI收录)
9
《自动化学报》浙江大学电气自动化研究所 郑军 颜文俊  出版年:2008
浙江省自然科学基金(Y106392)资助~~
针对一类具有二阶动态行为的多机器人系统的队形控制问题,提出了一种分布式离散协同控制算法,并应用代数图论和矩阵论的方法对该系统的渐近稳定性和算法的一致收敛性进行分析.应用上述方法,证明了确保多智能体系统渐近收敛的充要条件,...
关键词:多智能体系统 队形控制 稳定性  代数图论 矩阵论
基于Internet的倒立摆网络控制系统
10
《实验室研究与探索》浙江大学电气自动化研究所 张姝 朱善安  出版年:2004
本文讲述了基于Internet的倒立摆网络控制系统。该系统应用Internet、自动控制、面向对象编程及数据库等技术,使学生能够远程登录该系统进行倒立摆实验设计,并通过Internet运行实验得到结果。
关键词:倒立摆 INTERNET 网络控制
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