文献类型：期刊文章

作　　者：许兴军[1]

机构地区：[1]浙江大学电气自动化研究所,浙江杭州310027

出　　处：《机电工程》

年　　份：2012

卷　　号：29

期　　号：3

起止页码：302-306

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,提出了"单元分解目标区域,并逐一覆盖"的区域全覆盖算法。首先介绍了区域全覆盖的总体策略,接着基于特定割草机硬件,采用了单元分解法作为全区域覆盖算法的整体策略,对每个子区域则选择往复式行走方式进行逐一覆盖。然后具体提出了无障碍物区域和两障碍物区域的离线全覆盖算法,并对有障碍区域的算法加以了改进和推广。随后基于Matlab软件,对有两圆形障碍物的圆形区域进行了全区域覆盖算法的仿真实验。实验结果表明,所提出的区域全覆盖算法可以实现割草区域的最优覆盖。

关 键 词：智能割草机  区域全覆盖  电子篱笆  全覆盖仿真  MATLAB

分 类 号：TP391] TP242[计算机类]