文献类型：期刊文章

作　　者：毛剑飞[1] 陈利红[2] 刘晓峰[2] 诸静[2]

机构地区：[1]浙江大学电气自动化研究所,浙江杭州310027 [2]工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310027

出　　处：《浙江大学学报（工学版）》

年　　份：2003

卷　　号：37

期　　号：3

起止页码：283-287

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：基于平面模板摄像机自标定的新算法,利用正六边形的特性,给出了一种精确求解其外接圆圆心的巧妙方法.基于这种算法,又提出了一种完全基于欧氏空间一般定理的实用算法.在平面模板上需三个半径已知的圆,摄像机只需作两次运动参数未知的刚体运动,即可确定摄像机的内部参数.本算法对摄像机的运动没有约束,且平面模板易于制作.仿真试验和真实图像试验的结果表明,此算法的标定精度足可与通常的平面模板标定算法相比,且用到的图像幅数更少.

关 键 词：机器人视觉系统 摄像机自标定 平面模板  正六边形 欧氏空间 计算机视觉

分 类 号：TP242.62]