期刊文章详细信息
机器人三维图形仿真的实现
Implementation of 3D Graphical Simulation of Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]浙江大学电气自动化研究所,浙江杭州310027
基 金：浙江大学国家工业控制工程研究中心支持
年 份：2003
卷 号：20
期 号：7
起止页码：72-75
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、OpenInventor程序设计相比较 ,运用CortonasSDK能实现较为理想的效果。该文对此作了详细的分析比较 ,介绍了VRML在机器人建模中的应用 ,以Puma5 60机器人手臂为例 ,实现了机器人三维图形仿真。
关 键 词：机器人 三维图形仿真 离线控制系统 面向对象 机械手臂 虚拟现实
分 类 号：TP242] TP391.9]
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