期刊文章详细信息
工业机器人视觉定位系统高精度标定研究 ( EI收录)
Study on High Accurate Calibration of Industrial Robot Vision Positioning System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]浙江大学电气自动化研究所
基 金：国家自然科学基金资助项目 (6990 4 0 0 9)
年 份：2004
卷 号：26
期 号：2
起止页码：139-144
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：分析了机器人视觉的主要标定方法 ,并在此基础上改进了传统的两步标定法 .该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型 ,优化计算采用快速的高斯—牛顿法 .该方法不仅具有原来两步法的诸多优点 ,如自动、快速 ,而且彻底消除了第二步存在的累积误差 ,大大提高了标定精度 .大量试验表明 ,标定精度明显优于传统的两步法 .
关 键 词：机器人视觉标定 两步标定法 优化数学模型 高斯—牛顿法
分 类 号：TP24]
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