上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心 
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研究主题：MEMS 微机电系统 机器人 微马达 微型机器人
研究学科：自动化类 电子信息类 电气类 机械类 航空航天类
被引量：1,238H指数：17WOS: 3 EI: 75 北大核心: 93 CSSCI: 2 CSCD: 110
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排序方式：
- 支持向量机训练算法综述
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- 《信息与控制》上海交通大学信息存储研究中心 刘江华 程君实 陈佳品 出版年：2002
- 本文介绍统计学习理论中最年轻的分支——支持向量机的训练算法 ,主要有三大类 :以 SVM-light为代表的分解算法、序贯分类方法和在线训练法 ,比较了各自的优缺点 ,并介绍了其它几种算法及多类分类算法 .最后指出了支持...
- 关键词：支持向量机 训练算法 统计学习理论 神经网络 模式识别
- 基于DEA的供应商选择方法研究
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- 《工业工程与管理》上海交通大学安泰管理学院;上海交通大学信息存储研究中心 段永瑞 田澎 张卫平 出版年：2004
- 考虑到现有方法的局限性 ,本文通过应用锥比率的C2 WH模型给出了不需要预先给定权重但可以体现决策者偏好的供应商选择方法 ,并应用这种方法对某型号零件的供应商的选择问题进行了研究。最后给出了在应用该方法进行供应商选择时 ...
- 关键词：DEA 供应商选择 数据包络分析 权重限制 企业
- 微型飞行器的研究现状与关键技术 ( EI收录)
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- 《宇航学报》上海交通大学信息存储研究中心 肖永利 张琛 出版年：2001
- 微型飞行器目前在国际上是一个研究热点 ,它突破了传统常规飞行器的设计和制作概念 ,是随着微米纳米科技和微电子机械系统 ( MEMS)的蓬勃兴起而发展起来的一个新的研究领域。本文介绍了国内外各种微型飞行器当前的研究发展状况...
- 关键词：微型飞行器 微飞行机器人 微电子机械系统 扑翼 MEMS
- 定量反馈理论(QFT)及其设计应用
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- 《信息与控制》上海交通大学信息存储研究中心;Glasgow大学 肖永利 张琛 陈文华 出版年：1999
- 本文总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的设计特点、基本原理和设计过程，综合论述了多输入多输出、非最小相位／不稳定、时变／非线性不确定系统的ＱＦＴ研究方法，介绍了ＱＦＴ目前在国外的研究进展及应用情况。
- 关键词：定量反馈理论 鲁棒控制 不确定性系统
- 四足机器人对角小跑步态的研究 ( EI收录)
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- 《上海交通大学学报》上海交通大学信息存储研究中心 陈佳品 程君实 冯萍 马培荪 潘俊民 席裕庚 出版年：1997
- 国家自然科学基金;国家科委863计划
- 介绍了ＪＴＵＷＭ－Ⅲ型多关节四足步行机器人．设计了Ｔｒｏｔｔｉｎｇ步态，并完成了Ｔｒｏｔｉｎｇ动态步行实验．步行速度为０．２ｋｍ／ｈ，占空系数β＝０．５．
- 关键词：四足机器人 轨迹控制 对角小跑步态 机器人
- Windows CE的实时性分析
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- 《测控技术》上海交通大学信息存储研究中心 姜山 程君实 出版年：2000
- 介绍了WindowsCE 2 .0的特点 ,并对其实时性问题进行了分析 ,给出了衡量系统实时性强弱的操作系统时间延迟的测量结果。最后对其在实时嵌入式系统中的应用进行了总结。
- 关键词：嵌入式操作系统 实时控制 工业控制 WINDOWSCE
- 一种形状记忆合金丝驱动的微小型六足机器人 ( EI收录)
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- 《上海交通大学学报》上海交通大学机械工程学院;上海交通大学信息存储研究中心 李明东 奚汉达 储金荻 马培荪 程君实 出版年：2000
- 国家计委九五重大科研资助项目! ( 96- 74 5)
- 为解决有限空间中形状记忆合金 ( SMA)丝驱动的转动关节臂输出角位移不足的问题 ,提出两种方法 :1减小关节的回转半径 ,用富余的输出力补偿输出角位移的不足 ;2在三维可用空间中布置 SMA丝 ,增大 SMA丝的长度 ...
- 关键词：微型步行机器人 形状记忆合金 仿生学
- 位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计
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- 《电气自动化》上海交通大学信息存储研究中心 肖永利 张琛 出版年：2000
- 采用常规线性PID调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性PID调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性PID调节器的控制效果较之常规方法有了较大提...
- 关键词：位置伺服系统 PID调节器 非线性 设计
- 双目视觉平台的研究
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- 《机器人技术与应用》上海交通大学信息存储研究中心 刘江华 陈佳品 程君实 出版年：2002
- 本文介绍了双目视觉平台的研究目的、意义和现状。着重介绍了其研究内容和方法,指出在双目视觉平台研究中双目匹配、视觉运动集成是研究的重点和难点。
- 关键词：机器人视觉 双目视觉平台 计算机视觉 立体视觉
- 用于人机交互的静态手势识别系统 ( EI收录)
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- 《红外与激光工程》上海交通大学信息存储研究中心 刘江华 陈佳品 程君实 出版年：2002
- 提出并实现一个用于人机交互的静态手势识别系统。基于皮肤颜色模型进行手势分割,并用傅里叶描述子描述轮廓。采用针对小样本特别有效且范化误差有界的支持向量机方法:最小二乘支持向量机(LS SVM)作为分类器。提出了LS SVM...
- 关键词：人机交互 手势识别 傅里叶描述子 最小二乘支持向量机 增量训练算法 多类分类
