期刊文章详细信息
四足机器人对角小跑步态的研究 ( EI收录)
Research on Trotting Gait of Quadruped Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学信息存储研究中心
基 金：国家自然科学基金;国家科委863计划
年 份：1997
卷 号：31
期 号：6
起止页码：18-23
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：1998034140999)、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：介绍了ＪＴＵＷＭ－Ⅲ型多关节四足步行机器人．设计了Ｔｒｏｔｔｉｎｇ步态，并完成了Ｔｒｏｔｉｎｇ动态步行实验．步行速度为０．２ｋｍ／ｈ，占空系数β＝０．５．
关 键 词：四足机器人 轨迹控制 对角小跑步态 机器人
分 类 号：TP242.6]
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