期刊文章详细信息
位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学信息存储研究中心,上海200030
年 份：2000
卷 号：22
期 号：1
起止页码：20-22
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、ZGKJHX、核心刊
摘 要：采用常规线性PID调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性PID调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性PID调节器的控制效果较之常规方法有了较大提高。研究结果表明,用非线性PID调节器设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无超调、抗干扰能力强等优点。
关 键 词：位置伺服系统 PID调节器 非线性 设计
分 类 号：TM921.541] TM214.2[材料类]
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