上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所 
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研究主题：预测控制 遗传算法 非线性系统 神经网络 机器人
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 电气类 经济学类
被引量：7,205H指数：38WOS: 4 EI: 390 北大核心: 530 CSCD: 584
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排序方式：
- 一种自适应蚁群算法及其仿真研究
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- 《系统仿真学报》上海交通大学自动化研究所 王颖 谢剑英 出版年：2002
- 蚁群算法是一种新型的进化算法,蚁群算法与其它进化算法同样存在易于限于局部最小点等缺陷。本文提出一种自适应的蚁群算法以克服上述缺陷。通过自适应地改变算法的挥发度等系数,本文中的算法可以在保证收敛速度的条件下提高解的全局性,...
- 关键词：蚁群算法 进化算法 TSP
- RBF神经网络理论及其在控制中的应用
- 2
- 《信息与控制》上海交通大学自动化研究所 王旭东 邵惠鹤 出版年：1997
- 国家自然科学基金
- 对ＲＢＦ神经网络的结构、分类、函数逼近理论及训练方法进行了综述，并且对ＲＢＦ网络的优点及问题作了分析，同时介绍了目前ＲＢＦ网络在控制方面主要应用情况，最后提出了ＲＢＦ网络在控制中的研究及应用新方向．
- 关键词：神经网络 RBF网络 函数逼近 控制 系统辨识
- 智能控制的新进展(I) ( EI收录)
- 3
- 《控制与决策》上海交通大学自动化研究所;南开大学计算机与系统科学系 李少远 席裕庚 陈增强 袁著祉 出版年：2000
- 教育部博士后科学基金项目
- 对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述，包括模糊模型与基本控制算法，非线性系统的模糊建模与控制，模糊预测控制，模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论，并对模糊智能控制的发展做了展望...
- 关键词：模糊推理 智能控制 自动控制理论
- 一类动态不确定环境下机器人的滚动路径规划 ( EI收录)
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- 《自动化学报》上海交通大学自动化研究所 席裕庚 张纯刚 出版年：2002
- 国家"973"计划基金 (G1 9980 3 0 41 5 );国家"863"计划基金 (993 5 -0 2 );国家自然科学基金 (697740 0 4;6993 40 2 0 )资助
- 研究了一类全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题 .借鉴预测控制滚动优化原理 ,给出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,实施在线滚动规划 ,把优化与反馈机制合...
- 关键词：机器人 路径规划 滚动规划 安全性 可达性 动态不确定环境 移动机器人
- 预测控制性能研究的新进展 ( EI收录)
- 5
- 《控制理论与应用》上海交通大学自动化研究所;吉林工业大学控制工程系 席裕庚 耿晓军 陈虹 出版年：2000
- 国家自然科学基金!( 6993 4 0 2 0 )
- 随着预测控制在工业过程中的广泛应用 ,近年来 ,预测控制理论研究也取得很大进展 .本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展 ,主要内容包括预测控制系统的稳定性、鲁棒性、可行性等性能以及对非线性系统的研究 ...
- 关键词：预测控制 稳定性 鲁棒性 可行性 非线性系统
- 动态系统的故障诊断方法综述
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- 《化工自动化及仪表》上海交通大学自动化研究所 陈玉东 施颂椒 翁正新 出版年：2001
- 首先简要介绍了故障诊断中的基本概念 ;然后系统地总结了动态系统故障诊断方法的研究进展和成果 ;
- 关键词：故障诊断方法 解析冗余 状态估计 参数估计 离散事件 动态系统
- 非线性系统预测控制的多模型方法 ( EI收录)
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- 《自动化学报》上海交通大学自动化研究所 席裕庚 王凡 出版年：1996
- 国家自然科学基金
- 本文在非线性系统的线性化多模型基础上，引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹，提出了一种非线性系统预测控制的多模型方法．仿真结果表明，这种方法是有效的．
- 关键词：预测控制 非线性系统 多模型
- 全局环境未知时基于滚动窗口的机器人路径规划
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- 《中国科学（E辑）》上海交通大学自动化研究所 张纯刚 席裕庚 出版年：2001
- 国家"九七三"计划!(批准号 :G19980 30 415 );国家"八六三"计划;国家自然科学基金!(批准号 :6 97740 0 4)
- 研究了全局环境未知时机器人的路径规划问题 ,借鉴预测控制滚动优化原理 ,提出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,实现了优化与反馈的合理结合 .探...
- 关键词：移动机器人 路径规划 滚动规划 收敛性 预测控制 全局环境信息 滚动窗口 优化 反馈
- 动态不确定环境下广义控制问题的预测控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》上海交通大学自动化研究所 席裕庚 出版年：2000
- 国家自然科学基金!(6 97740 0 4);国家 973(G19980 30 415 )
- 通过对预测控制方法论思想的剖析 ,把预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解 ,并以机器人实时路径规划和FMS实时加工调度为例说明了其应用 ,为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路 .
- 关键词：预测控制 广义控制问题 路径规划 工业过程控制
- 基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划 ( EI收录)
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- 《控制与决策》上海交通大学自动化研究所 孙波 陈卫东 席裕庚 出版年：2005
- 国家自然科学基金项目(60105005;60475032)
- 提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划方法.该方法首先进行环境地图建模,通过坐标变换在路径的起点与终点之间建立新地图,然后利用粒子群优化算法获得一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,而...
- 关键词：移动机器人 路径规划 粒子群优化算法
