文献类型：期刊文章

作　　者：孙波[1] 陈卫东[1] 席裕庚[1]

机构地区：[1]上海交通大学自动化研究所,上海200030

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(60105005;60475032)

年　　份：2005

卷　　号：20

期　　号：9

起止页码：1052-1055

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005479496905)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划方法.该方法首先进行环境地图建模,通过坐标变换在路径的起点与终点之间建立新地图,然后利用粒子群优化算法获得一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,而且模型不依赖于障碍物的形状.仿真实验证实了该方法的有效性.

关 键 词：移动机器人 路径规划 粒子群优化算法

分 类 号：TP24]