期刊文章详细信息
动态不确定环境下广义控制问题的预测控制 ( EI收录)
Predictive Control of General Control Problems under Dynamic Uncertain Environment
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学自动化研究所,上海200030
基 金：国家自然科学基金!(6 97740 0 4);国家 973(G19980 30 415 )
年 份：2000
卷 号：17
期 号：5
起止页码：665-670
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：通过对预测控制方法论思想的剖析 ,把预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解 ,并以机器人实时路径规划和FMS实时加工调度为例说明了其应用 ,为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路 .
关 键 词：预测控制 广义控制问题 路径规划 工业过程控制
分 类 号：TP13]
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