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上海交通大学机械与动力工程学院机电控制与物流装备研究所 收藏

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研究主题:液压马达    现场总线    系统设计    精准农业    远程监控    

研究学科:自动化类    机械类    交通运输类    电子信息类    经济学类    

被引量:1,281H指数:19WOS: 3 EI: 40 北大核心: 110 CSCD: 77

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202 条 记 录,以下是 1-10

用于高速车辆动态仿真的轨道谱分析 ( EI收录)
1
《铁道学报》同济大学铁道与城市轨道交通研究院;上海交通大学机械学院机电控制研究所 王福天 周劲松 任利惠  出版年:2002
九五"国家重点科技项目(攻关)(95-411-01-03)
在阐述了用于高速车辆动态仿真的轨道谱特征基础上,着重分析了美国轨道谱与高速轨道谱之间的关系,论证了后者是在前者的基础上发展起来的,提出了实物振动试验台可用美国6级轨道谱缩减系数方法实现高速轨道谱对机车车辆的激振,这一方法...
关键词:高速车辆 动态仿真 轨道谱 铁路机车车辆
农用轮式移动机器人视觉导航系统 ( EI收录)
2
《农业机械学报》上海交通大学机电控制研究所;南京农业大学工学院 周俊 姬长英 刘成良  出版年:2005
教育部科学技术研究重点项目 (项目编号 :0 3 0 91);上海市科委重点攻关项目 (项目编号 :0 3 dz193 0 2 )
从整体组成、农田环境中跟踪路径识别、机器人相对于跟踪路径位姿计算、系统实时性和鲁棒性改善、横向控制等几个方面对农用轮式移动机器人视觉导航系统进行了比较全面的研究。基于通用小型四轮拖拉机研制了农用轮式机器人实验原型样机 ,...
关键词:视觉导航系统 轮式移动机器人 轮式机器人 位姿  跟踪  实时性  鲁棒性  农用 绿篱 体组成
基于Internet的远程控制网络
3
《自动化仪表》上海交通大学机电控制研究所 熊诚锋 王旭永  出版年:2001
阐述了现场总线的特点和基于Internet的远程控制的基本概念、系统的实现条件。重点论述了基于LonWorks现场总线技术的控制系统EIC2 0 0 0的软硬件组成 ,如何通过Internet从现场控制网络中获取实时数据...
关键词:控制网络 远程控制 现场总线 INTERNET
基于GSM的数字农业远程监控系统研究与应用 ( EI收录)
4
《农业工程学报》上海交通大学机电控制研究所 周国祥 周俊 苗玉彬 刘成良  出版年:2005
国家"863"计划项目(2003AA209010);上海市科技重点攻关项目(03dz19302)
应用无线网络技术可实现农机作业过程和农田水利设施等的远程监控,为作物生长过程与产量、农业气象等信息的实时采集提供保障。探讨了基于GSM无线技术的数字农业远程测控系统组成结构,阐述了系统监控端软件的实现。在此基础上,采用自...
关键词:数字农业 远程监控 数据采集 GSM 在线测产  
高速电磁开关阀的研究与应用
5
《机床与液压》上海交通大学机电控制研究所 施光林 钟廷修  出版年:2001
本文介绍了高速电磁开关阀的研究现状和两个典型的应用实例 。
关键词:高速电磁开关阀 研究现状  响应时间  电控燃油喷射 防抱制动装置 汽车 电液控制系统
基于WWW的机器人远程控制的关键技术及典型实现
6
《工业控制计算机》上海交通大学机电控制研究所;上海交通大学自动化所 李小海 王旭永 陈锦刚  出版年:2000
本文阐述了基于WWW的机器人远程控制系统的几种常用控制方案 ,并分析了这类系统设计中的若干关键性技术问题 。
关键词:远程控制 机器人 WWW INTERNET网
基于GPRS的变量施肥机系统研究 ( EI收录)
7
《农业工程学报》上海交通大学机电控制研究所 耿向宇 李彦明 苗玉彬 刘成良  出版年:2007
上海市科技重点攻关项目(03dz19302)
研制了一种基于GPRS的变量施肥机系统。介绍了系统的组成结构和工作原理,探讨了远程通讯控制器的软硬件设计,并在此基础上,研究了远程处方下载的工作过程,引入机群监控的概念,阐述了监控端软件的实现。田间试验结果表明,研制的变...
关键词:变量施肥机 GPRS 精准农业 远程通讯控制器  
农业机器人视觉导航的预测跟踪控制方法研究 ( EI收录)
8
《农业工程学报》上海交通大学机电控制研究所;南京农业大学工学院 周俊 刘成良 姬长英  出版年:2004
教育部科学技术重点研究项目(03091);上海市科委重点攻关项目(03dz19302)
农用拖拉机的视觉导航技术可以帮助人员远离某些高温、高湿以及有毒害的作业环境,提高作业的自动化智能化程度,还能实现精确定点作业以促进农业可持续发展等。该文首先分析了轮式拖拉机跟踪引导路径的行为特点,建立起相应的非线性随机数...
关键词:农业机器人 视觉导航 卡尔曼滤波 机器视觉
基于知识的视觉导航农业机器人行走路径识别 ( EI收录)
9
《农业工程学报》上海交通大学机电控制研究所;南京农业大学工学院 周俊 姬长英  出版年:2003
教育部科学技术重点研究项目 (项目编号 :0 30 91 )
目前的农业生产方式引起了环境污染、生态恶化等诸多问题 ,研制具有精确作业能力的视觉导航农业机器人因而被较多关注。针对导航视觉系统采集的农田非结构化自然环境彩色图像 ,探讨了用于行走路径识别的适宜的彩色特征 ,并结合农田作...
关键词:路径识别  视觉导航 农业机器人 机器视觉
悬臂梁冲量式谷物质量流量传感器阻尼设计 ( EI收录)
10
《农业机械学报》上海交通大学机电控制研究所 周俊 周国祥 苗玉彬 刘成良  出版年:2005
上海市科委重点攻关项目(项目编号:03dz19302)
基于悬臂梁受冲击力变形原理开发的联合收获机冲量式谷物质量流量传感器,在应用中测量精度易受到收获机基础振动的影响。对此,分析了测量中产量信号计算模型,指出悬臂梁弹性元件阻尼设计的重要性。提出了通过动力消振原理增加弹性元件阻...
关键词:联合收获机 冲量式谷物质量流量传感器  阻尼
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