文献类型：期刊文章

作　　者：周俊[1] 姬长英[2]

机构地区：[1]上海交通大学机电控制研究所,上海200030 [2]南京农业大学工学院,南京210031

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：教育部科学技术重点研究项目 (项目编号 :0 30 91 )

年　　份：2003

卷　　号：19

期　　号：6

起止页码：101-105

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：目前的农业生产方式引起了环境污染、生态恶化等诸多问题 ,研制具有精确作业能力的视觉导航农业机器人因而被较多关注。针对导航视觉系统采集的农田非结构化自然环境彩色图像 ,探讨了用于行走路径识别的适宜的彩色特征 ,并结合农田作业时农业机器人行走路径的特点 ,运用路径知识启发机制识别出行走路径。与传统的阈值分割算法的对比处理试验表明 ,此识别算法可以明显地改善路径识别效果。

关 键 词：路径识别  视觉导航 农业机器人 机器视觉

分 类 号：TP391.4]