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上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系 收藏

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研究主题:传感器    神经网络    机器人    仿真    声表面波    

研究学科:自动化类    机械类    电子信息类    交通运输类    航空航天类    

被引量:5,513H指数:29WOS: 12 EI: 302 北大核心: 448 CSCD: 566

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1,001 条 记 录,以下是 1-10

图像测量中自动调焦函数的实验研究与分析 ( EI收录)
1
《光学精密工程》上海交通大学信息检测技术及仪器系 赵辉 鲍歌堂 陶卫  出版年:2004
给出了几种常用图像测量中自动调焦算法的对比分析,并分别在不同照明方式和不同背景条件下对主要的调焦函数特性参数进行测试,得到了调焦函数的实用性能的客观评价。实验结果表明:在透射照明条件下,灰度梯度类调焦函数特性均较好。其中...
关键词:图像测量 自动调焦函数  算法  
压电陶瓷动态应用的新型驱动电源研究
2
《压电与声光》上海交通大学信息检测技术及仪器系 尹德芹 颜国正 颜德田 林良明  出版年:2000
上海交通大学科技基金资助项目
在分析现有直流放大压电陶瓷驱动电源原理及其局限性的基础上,提出了一种新型的压电陶瓷驱动电源,并给出了详细的电路原理图。对压电陶瓷进行的动态驱动实验表明,在输入为三角波、方波等动态信号时,该驱动电源可以很好的跟随输入波形的...
关键词:压电陶瓷 驱动电源 放大电路
信号包络提取方法——从希尔伯特变换到小波变换
3
《电子科学学刊》上海交通大学仪器工程系;上海交通大学图像所 张绪省 朱贻盛 成晓雄 程煜明  出版年:1997
本文分别讨论了希尔伯特变换和小波变换的原理、性质和在提取信号包络方面的应用,并进行了分析、对比;说明了小波变换(采用已调高斯小波)除了能够对信号实现正交、提取包络外,还具有带通滤波的功能;从而能提取出优于希尔伯特变换的信...
关键词:信号处理 希尔伯特变换 小波变换
组合导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法 ( EI收录)
4
《上海交通大学学报》上海交通大学仪器科学与工程系 卞鸿巍 金志华 王俊璞 田蔚风  出版年:2006
全球定位系统(GPS)量测噪声的不稳定变化将造成惯性导航系统(INS)/GPS舰用组合系统卡尔曼滤波器性能下降,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过计算新息方差...
关键词:惯性导航系统 全球定位系统 组合导航系统 自适应卡尔曼滤波 新息自适应估计  
一种新的INS/GPS组合导航技术 ( EI收录)
5
《中国惯性技术学报》上海交通大学信息检测与仪器系 杨艳娟 卞鸿巍 田蔚风 金志华  出版年:2004
基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法。详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器。仿真表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系...
关键词:组合导航 测姿技术  导航参数  卡尔曼滤波算法 惯性导航系统 卫星定位系统
微型六足仿生机器人及其三角步态的研究 ( EI收录)
6
《光学精密工程》上海交通大学信息检测技术及仪器系 徐小云 颜国正 丁国清  出版年:2002
上海市曙光计划 (No.98SG1 8)
基于仿生学原理 ,在分析六足昆虫运动机理的基础上 ,采用平面四连杆机构、蜗轮蜗杆减速机构、皮带传动机构、微型直流电机驱动和PC机控制方案 ,研制成一种新型“微型六足仿生机器人” ,其样机外形尺寸为 :长 30mm ,宽 ...
关键词:六足机器人 仿生机器人 连杆曲线图谱  三角步态
一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案 ( EI收录)
7
《中国电机工程学报》上海交通大学仪器系 魏欣 陈大跃 赵春宇  出版年:2005
教育部重点科技项目(02097)
文中提出了一种新的基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案。传统直接转矩控制的缺点之一是输出转矩波动较大。占空比控制技术通过在每个采样周期中插入零电压矢量来减小转矩的波动。文中将合成电压矢量的思想引入到占空比控制技术...
关键词:电机 异步电动机 直接转矩控制 占空比控制 合成电压矢量  
采用CCD的非接触测量中提高精度的一种方法 ( EI收录)
8
《光学精密工程》上海交通大学信息检测技术及仪器系 李佳列 丁国清 颜国正 朱洪海  出版年:2002
利用CCD传感器对工件进行测量是非接触测量领域的常用方法 ,但受到CCD像元特征尺寸的限制 ,测量精度往往只能达到微米级 ,限制了该系统在非接触测量方面的更广泛应用。本文从算法角度提出了一种提高CCD精度的方法。实验证明...
关键词:电荷耦合器件 尺寸测量 边缘检测 梯度  测量精度  
直升机机载光电吊舱的发展现状及对策 ( EI收录)
9
《中国惯性技术学报》上海交通大学信息检测技术与仪器系 李文魁 王俊璞 金志华 田蔚风  出版年:2004
介绍了直升机机载光电吊舱的应用背景、基本组成和工作原理,主要以警用机载吊舱为对象,分析了该系统的国内外发展现状及未来的发展趋势,并有针对性地提出了进行相关研究的具体思路和方案。
关键词:吊舱 直升机 机载 光电 对象  系统  工作原理  方案  
全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统的研究 ( EI收录)
10
《中国生物医学工程学报》上海交通大学仪器工程系 高立明 林良明 颜国正 戎荣  出版年:1998
国家八六三计划资助
微创外科手术是当前生物医学工程领域研究的一个主要目标和热点问题,而医用内窥镜是符合微创外科手术要求的一种典型医疗仪器。本文首先对医用内窥镜的现状和发展作了简短的评述,指出了传统内窥镜人为插入的不足之处;然后结合微型机电系...
关键词:医用内窥镜 蠕动式机器人  微创外科手术
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