期刊文章详细信息
一种新的INS/GPS组合导航技术 ( EI收录)
A New INS/GPS Integrated Navigation Technique
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学信息检测与仪器系,上海200030
年 份：2004
卷 号：12
期 号：2
起止页码：23-26
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法。详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器。仿真表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系统导航参数的估计精度和速度。
关 键 词：组合导航 测姿技术 导航参数 卡尔曼滤波算法 惯性导航系统 卫星定位系统
分 类 号：TN967.2]
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