文献类型：期刊文章

作　　者：卞鸿巍[1] 金志华[1] 王俊璞[1] 田蔚风[1]

机构地区：[1]上海交通大学仪器科学与工程系

出　　处：《上海交通大学学报》

年　　份：2006

卷　　号：40

期　　号：6

起止页码：1000-1003

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：全球定位系统(GPS)量测噪声的不稳定变化将造成惯性导航系统(INS)/GPS舰用组合系统卡尔曼滤波器性能下降,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过计算新息方差强度的极大似然估计最优估计,将新息方差计算直接引入卡尔曼滤波器的增益计算.仿真结果表明,本文方法较标准卡尔曼滤波器可以提高系统精度和抗干扰能力.

关 键 词：惯性导航系统 全球定位系统 组合导航系统 自适应卡尔曼滤波 新息自适应估计  

分 类 号：U666.1]