期刊文章详细信息
微型六足仿生机器人及其三角步态的研究 ( EI收录)
Research on miniature hexapod bio-robot and its tripod gait
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学信息检测技术及仪器系,上海200030
基 金：上海市曙光计划 (No.98SG1 8)
年 份：2002
卷 号：10
期 号：4
起止页码：392-396
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：基于仿生学原理 ,在分析六足昆虫运动机理的基础上 ,采用平面四连杆机构、蜗轮蜗杆减速机构、皮带传动机构、微型直流电机驱动和PC机控制方案 ,研制成一种新型“微型六足仿生机器人” ,其样机外形尺寸为 :长 30mm ,宽 4 0mm ,高 2 0mm ,重 6 .3g。讨论了该机器人的运动步态并分析了其运动稳定性 。
关 键 词：六足机器人 仿生机器人 连杆曲线图谱 三角步态
分 类 号：TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
