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上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所 收藏

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研究主题:智能交通系统    GPS    静电陀螺    组合导航    静电陀螺仪    

研究学科:自动化类    交通运输类    机械类    航空航天类    

被引量:119H指数:8EI: 8 北大核心: 10 CSCD: 17

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27 条 记 录,以下是 1-10

高精度捷联惯导姿态更新优化算法研究
1
《电子测量技术》上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所 吴军 鲍其莲  出版年:2010
介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法。在传统的旋转矢量算法的基础上,提出一种新的航姿算法,并分析了此算法在典型圆锥运动输入下的误差。新航姿算法是利用增加一个角速度拟合参数来估算算法误差,进而优化姿态更新的方法。与传...
关键词:捷联惯导 姿态更新算法  旋转矢量 三子样  优化算法
P2P网络中防止欺骗行为的一种信任度计算方法 ( EI收录)
2
《通信学报》同济大学计算机科学与技术系;同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室;上海交通大学导航与控制研究所 鲍宇 曾国荪 曾连荪 陈波 王伟  出版年:2008
国家高技术研究发展计划("863"计划)基金资助项目(2007AA01Z425);国家重点基础研究发展计划("973"计划)基金资助项目(2007CB316502);国家自然科学基金项目(90718015;60673157)~~
P2P网络节点之间可信性问题处理常基于信誉,但对其中交易记录的时效性,节点其他行为和性能考虑很少。因此对信任评价中的欺骗行为进行分析,将推荐行为单独考虑,弥补计算节点可信度时的不足。其次,在信任评价中引入时间衰减因子,按...
关键词:P2P网络 信誉评价  欺骗行为 时间衰减  信任度
飞机飞行轨迹仿真系统设计与实现
3
《计算机仿真》上海交通大学导航与控制研究所 冯为荣 王俊璞 田蔚风  出版年:2010
捷联惯导软件测试中,一般难以得到真实的航迹数据和飞行器的各种参数,针对要获得飞行轨迹数据和惯性器件输出参数,设计飞行轨迹仿真系统利用LabVIEW虚拟平台,将战斗机各种典型的飞行动作进行模块化处理,自由组合成一条飞行轨迹...
关键词:飞行轨迹 捷联式惯性导航系统 仿真
GPS/INS组合导航算法性能评估平台 ( EI收录)
4
《中国惯性技术学报》上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所 王胜标 王俊璞 倪静静 田蔚风 金志华  出版年:2007
国防预研基金项目(05J9.3.2JW0302)
针对常规GPS/INS组合导航算法研发系统扩展性较差的问题,研发了一种GPS/INS组合导航算法性能评估实验平台。该实验平台具有较高的开放性和可扩展性,能够比较便利地嵌入各种导航系统进行仿真数据实验、真实数据实验,完成算...
关键词:组合导航 性能评估  实验平台  数据库
一种基于Fuzzy-PID的参数自整定恒温控制系统
5
《工业仪表与自动化装置》上海交通大学导航与控制研究所 王晓磊 田蔚风 曾连荪 王洪升 金志华  出版年:2004
文章从硬件和软件两方面详述了MCS 51单片机[1]作为温度控制系统的核心部件,采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用恒温系统。整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD,使PID控制器能够通过改...
关键词:恒温控制系统  自整定Fuzzy-PID算法  无参数化调用  
人工智能在车辆自动驾驶中的应用
6
《自动化技术与应用》上海交通大学电信学院导航与控制研究所 王洪升 曾连荪 田蔚风  出版年:2004
本文提出了一种新的基于人工智能的感知 /计划 /动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题 ,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶 ,最...
关键词:人工智能 车辆自动驾驶 智能交通系统 AGENT结构 知识库
基于DSP的移动机器人的设计与实现
7
《电子工程师》上海交通大学电信学院导航与控制研究所 王洪升 田蔚风 金志华  出版年:2004
智能交通系统 (ITS)是 2 1世纪城市交通的发展方向 ,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分 ,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义。文中介绍面向ITS的SJTNC 1移动机器人的组成和结构 ,...
关键词:DSP 移动机器人 智能交通系统 数字信号处理器
基于卡尔曼滤波-神经网络预测的GNSS/INS误差反馈校正的研究
8
《电子设计工程》上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所 张静娴 杨英东 钱峰  出版年:2015
当GNSS信号失锁时,GNSS/INS组合导航系统的误差会随着时间而积聚从而失去导航的功能。通过理论分析和数学建模,本文提出了一种基于卡尔曼滤波-RBF神经网络预测INS误差并进行补偿,从而弥补GNSS失锁无法导航的缺陷...
关键词:卡尔曼滤波 神经网络 全球导航卫星系统 捷联惯性导航系统
基于MATLAB的GPS选星分析及实验研究
9
《计算机仿真》上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所 夏振纯 金志华 田蔚风  出版年:2005
利用MATLAB ,对GPS星座运行进行实时解算 ,缩小了选择最佳星座的遍历空间 ,减小了对GPS卫星的搜索时间 ,从而使选星的实时性更好。仿真对GPS星座的运行还具备预报功能。实验表明 ,该方法简单易行 ,结合伪距测量...
关键词:全球定位系统 仿真 选星  车辆导航
人工智能在车辆自动驾驶中的应用
10
《公路交通科技》上海交通大学电信学院导航与控制研究所 王洪升 曾连荪 田蔚风  出版年:2004
提出一种新的基于人工智能的感知 计划 动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶,最后通过仿真实验...
关键词:智能交通系统 人工智能 智能车辆 自动驾驶 知识库
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