期刊文章详细信息
基于卡尔曼滤波-神经网络预测的GNSS/INS误差反馈校正的研究
The study of error correction based on Kalman filter and neural network in the GNSS/INS system
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所,上海200240
年 份：2015
卷 号：23
期 号：10
起止页码：103-105
语 种：中文
收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：当GNSS信号失锁时,GNSS/INS组合导航系统的误差会随着时间而积聚从而失去导航的功能。通过理论分析和数学建模,本文提出了一种基于卡尔曼滤波-RBF神经网络预测INS误差并进行补偿,从而弥补GNSS失锁无法导航的缺陷。卡尔曼滤波器为神经网络的训练提供了数据预处理的作用。通过跑车实验和仿真,最后证实了方法的可行性,在平均位置误差为3米的情况下,能够持续30秒左右的精准预测。
关 键 词：卡尔曼滤波 神经网络 全球导航卫星系统 捷联惯性导航系统
分 类 号：TP391.9]
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