文献类型：期刊文章

作　　者：王胜标[1] 王俊璞[1] 倪静静[1] 田蔚风[1] 金志华[1]

机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所,上海200240

出　　处：《中国惯性技术学报》

基　　金：国防预研基金项目(05J9.3.2JW0302)

年　　份：2007

卷　　号：15

期　　号：2

起止页码：181-184

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对常规GPS/INS组合导航算法研发系统扩展性较差的问题,研发了一种GPS/INS组合导航算法性能评估实验平台。该实验平台具有较高的开放性和可扩展性,能够比较便利地嵌入各种导航系统进行仿真数据实验、真实数据实验,完成算法性能的评估。文章首先介绍这一实验平台的基本结构,并给出了一些关键技术的解决方案,最后通过利用该平台进行仿真实验,结果验证了实验平台的GPS/INS组合导航算法性能评估是科学有效的。文章设计的多数据源导航模拟器和独立的算法库为今后的组合导航算法研究提供了有利的参考价值。

关 键 词：组合导航 性能评估  实验平台  数据库

分 类 号：U666.1]