期刊文章详细信息
基于DSP的移动机器人的设计与实现
Design and Realization of Mobile Robot Based on DSP
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学电信学院导航与控制研究所,上海市200030
年 份：2004
卷 号：30
期 号：1
起止页码：55-58
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：智能交通系统 (ITS)是 2 1世纪城市交通的发展方向 ,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分 ,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义。文中介绍面向ITS的SJTNC 1移动机器人的组成和结构 ,详细叙述了基于数字信号处理器TMS32 0LF2 4 0 7A的控制系统的设计和实现。
关 键 词：DSP 移动机器人 智能交通系统 数字信号处理器
分 类 号：TP242.3] U491]
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