期刊文章详细信息
高精度捷联惯导姿态更新优化算法研究
Research on high precision optimized strapdown attitude algorithms
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所,上海200240
年 份：2010
卷 号：33
期 号：2
起止页码：49-52
语 种：中文
收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法。在传统的旋转矢量算法的基础上,提出一种新的航姿算法,并分析了此算法在典型圆锥运动输入下的误差。新航姿算法是利用增加一个角速度拟合参数来估算算法误差,进而优化姿态更新的方法。与传统的旋转矢量算法比较,算法无需计算误差四元素,新算法更为简单明了,为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路。
关 键 词：捷联惯导 姿态更新算法 旋转矢量 三子样 优化算法
分 类 号：U666.1]
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