上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院水下工程研究所 
研究主题：ROV 深海 潜水器 故障诊断 水下机器人
研究学科：交通运输类 自动化类 航空航天类
- 深海ROV及其作业系统综述 ( EI收录)
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- 《机器人》上海交通大学机器人研究所;上海交通大学水下工程研究所 晏勇 马培荪 王道炎 高雪官 出版年：2005
- 关键词：水下机器人 ROV 作业系统 机械手 作业工具
- 应用自适应模糊控制实施船舶动力定位 ( EI收录)
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- 《上海交通大学学报》上海交通大学水下工程研究所 芮世民 朱继懋 黄根余 出版年：2000
- 关键词：海洋工程 模糊控制 船舶动力定位
- 基于混合神经网络的门座起重机变幅机构参数优化设计 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》上海交通大学水下工程研究所;武汉理工大学港口机械工程系 徐雪松 胡吉全 出版年：2005
- 关键词：门座起重机 门座起重机变幅机构 混合神经网络 优化设计
- 潜艇操纵控制方法的现状与发展
- 4
- 《海洋工程》上海交通大学水下工程研究所 冯俊梅 连琏 葛彤 出版年：2005
- 关键词：潜艇 操纵控制 数学模型 人工神经网络系统
- Vega虚拟环境避碰技术在潜水器仿真中的应用 ( EI收录)
- 5
- 《系统仿真学报》上海交通大学水下工程研究所 王中华 葛彤 朱继懋 出版年：2005
- 关键词：潜水器 虚拟环境 避碰 仿真 VEGA
- STL模型表面点快速拾取技术
- 6
- 《工程图学学报》上海交通大学水下工程研究所 徐雪松 出版年：2005
- 关键词：计算机应用 表面点拾取 快速拾取 STL模型
- 深海拖曳系统运动响应的理论研究
- 7
- 《海洋学报》上海交通大学水下工程研究所 张潞怡 朱继懋 出版年：1997
- 关键词：深海 拖曳系统 运动响应 放缆 拖船 收缆
- 船舶动力定位系统的预测模糊控制
- 8
- 《海洋工程》上海交通大学水下工程研究所 芮世民 朱继懋 出版年：1999
- 关键词：动力定位 模糊控制
- 基于Vega的水下运载器视景仿真技术
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- 《实验室研究与探索》上海交通大学水下工程研究所 冯俊梅 连琏 王中华 葛彤 出版年：2006
- 关键词：水下运载器 视景 仿真
- 水下模块化自重构机器人构形拓扑转换 ( EI收录)
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- 《机器人》上海交通大学水下工程研究所 徐雪松 葛彤 连琏 朱继懋 出版年：2004
- 关键词：自重构机器人 模块化自重构机器人 构形拓扑 拓扑转换 最优拓扑转换
