期刊文章详细信息
应用自适应模糊控制实施船舶动力定位 ( EI收录)
Adaptive Fuzzy Control for Ship Dynamic Positioning System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学水下工程研究所,上海200030
年 份：2000
卷 号：34
期 号：1
起止页码：56-59
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：在船舶动力定位中引入自适应模糊控制方法,即采用近似的线性模型通过Kalman滤波得到船舶低频运动的状态估计值,模糊化后作为模糊控制器的输入实现定位控制.模糊控制器的核心为自适应模糊逻辑系统,由于它具有任意的非线性映射能力,从而使控制器的参数能够在定位过程中不断调整,以适应外部环境变化.仿真结果表明。
关 键 词：海洋工程 模糊控制 船舶动力定位
分 类 号：U661.3]
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