文献类型：期刊文章

作　　者：王中华[1] 葛彤[1] 朱继懋[1]

机构地区：[1]上海交通大学水下工程研究所,上海200030

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：深海勘探技术装备虚拟试验系统(DY105-0301-06)

年　　份：2005

卷　　号：17

期　　号：12

起止页码：3089-3090

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005529617969)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于软件平台MultigenCreator和Vega开发出的深海潜水器近海底作业视景仿真系统,能实现虚拟环境下的避碰要求;利用Vega中所提供的碰撞方式对象、在潜水器模型上安装碰撞矢量,使其能够在虚拟的复杂海底地形环境中成功地规避其作业路径上的障碍和预知其作业路径上的起伏。仿真结果表明,虚拟环境避碰技术能显著提高潜水器水下作业仿真过程的效果和逼真性。

关 键 词：潜水器 虚拟环境 避碰 仿真 VEGA

分 类 号：U674.941]