文献类型：期刊文章

作　　者：徐雪松[1] 葛彤[1] 连琏[1] 朱继懋[1]

机构地区：[1]上海交通大学水下工程研究所,上海200030

出　　处：《机器人》

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (60 1 0 4 0 0 1 ) ;国家 863计划资助项目 (2 0 0 1AA61 60 90 ) ;上海市青年科技启明星计划资助项目(0 1QF1 4 0 2 8) .

年　　份：2004

卷　　号：26

期　　号：5

起止页码：409-415

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念 ,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律 .然后采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化 ,有效地降低构形拓扑转换操作过程中的连接和断开操作次数 ,提高自重构效率 .

关 键 词：自重构机器人 模块化自重构机器人 构形拓扑  拓扑转换  最优拓扑转换  

分 类 号：TP24]