期刊文章详细信息
船舶动力定位系统的预测模糊控制
Predictive Fuzzy Control for Dynamic Ship Positioning System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学水下工程研究所,上海200030
年 份：1999
卷 号：17
期 号：4
起止页码：10-15
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、PROQUEST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：在船舶动力定位中采用预测模糊控制策略，即通过自校正滤波与Ｋａｌｍ ａｎ 滤波得到系统低频运动位置偏差与相应速度的预测值作为模糊控制器的输入，以实现对其在水平面内的运动控制。因为基于系统模型的滤波器输出最终是经模糊化后输入至模糊控制器的，于是可大大降低对系统建模的精度要求，控制器本身具有强的鲁棒性。仿真结果说明了该策略的可行性及良好的控制性能。
关 键 词：动力定位 模糊控制
分 类 号：U664.1]
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