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青岛科技大学自动化与电子工程学院自主导航与智能控制研究所 收藏

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研究主题:统一建模语言    自主光学导航    DSP    自主导航    探测器    

研究学科:自动化类    航空航天类    交通运输类    电气类    

被引量:120H指数:6EI: 7 北大核心: 13 CSCD: 13

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37 条 记 录,以下是 1-10

三伺服枕式包装机电子凸轮控制系统的研究与应用
1
《包装与食品机械》青岛科技大学自主导航与智能控制研究所 卫光 郭坤  出版年:2012
介绍了电子凸轮的含义及优点;基于Motorola DSP的电子凸轮控制系统及实现步骤,以三伺服枕式包装机为例介绍了电子凸轮控制算法的运用;通过实际应用达到了设计要求,取得了良好效果。
关键词:电子凸轮 三伺服枕式包装机  控制系统
同一尺寸货物三维装箱问题的一种启发式算法
2
《信息与控制》北京交通大学交通运输学院;青岛科技大学自主导航与智能控制研究所 隋树林 邵巍 高自友  出版年:2005
国家863计划资助项目(2004AA735080-5)
给出了集装箱装载同一尺寸长方体货物问题的一种启发式算法.该算法解决了许多三维装箱算法计算量大、排列不规则等缺点,同时用计算机编程实现该算法,并与国内主要装箱软件作了对比,最后给出了该算法的可行性与优势.
关键词:集装箱 启发式算法 三维装箱问题
基于DSP的自动包装机控制系统的软件设计
3
《微型机与应用》青岛科技大学自主导航与智能控制研究所 于镭 常军 黄存柱  出版年:2010
介绍了包装机的工作原理及以DSP为处理器的自动包装机控制系统,采用统一建模语言UML建立系统用例图,并根据对用例图的分析建立系统状态模型。通过编程测试,验证了本系统不仅满足了用户需求而且具有较高的可靠性和可维护性。
关键词:自动包装机 数字信号处理器 统一建模语言 状态模型  
快速路入口匝道的的非参数自适应迭代学习控制 ( EI收录)
4
《控制理论与应用》青岛科技大学自动化与电子工程学院自主导航与智能控制研究所;北京交通大学电子信息工程学院 池荣虎 侯忠生 隋树林  出版年:2008
国家自然科学基金资助项目(60474038);青岛科技大学博士启动基金资助项目(0022324).
基于快速路交通系统重复性和周期性的特征,引入"拟伪偏导数"概念,给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式.进一步,提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制(NP-AILC)方案.该控制方法本质上是无模型的...
关键词:入口匝道调节  非参数动态线性化  非参数自适应控制  迭代学习控制 随机初始条件  
多模型高精度组合导航算法研究 ( EI收录)
5
《系统工程与电子技术》哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心;青岛科技大学自主导航与智能控制研究所 曹梦龙 崔平远  出版年:2008
国家"863"高技术计划基金资助课题(2006AA122305)
针对复杂操作环境所引起的INS/GPS组合导航系统模型参数变化导致单一固定参数滤波器精度降低问题,提出了多模型自适应Kalman滤波算法,并与单一模型下的Kalman滤波器方法进行了比较。仿真结果表明,相对于单一模型的K...
关键词:算法研究  组合导航 滤波器设计 多模型自适应估计  
基于小波故障检测的INS/GPS导航系统信息融合技术 ( EI收录)
6
《宇航学报》青岛科技大学自主导航与智能控制研究所;哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 曹梦龙 崔平远  出版年:2009
国家863计划资助项目(2006AA122305);国家自然科学基金(60774065)
针对组合导航系统中传感器众多、故障难以辨识等特点,运用多小波分析技术对各传感器的状态信号作小波分析,在较短时间内发现故障点。采用联邦式信息融合机制,通过模糊推理的方法在故障系统和非故障系统之间进行无扰动切换,实现自适应系...
关键词:自主导航 系统重构  小波分析 故障检测 信息融合
图像智能识别技术在图像自主导航中的应用
7
《控制工程》青岛科技大学自主导航与智能控制研究所 曹梦龙 于镭  出版年:2006
国家863基金(2004AA735080-5)
为了实现图像自主导航,研究了基于人工神经网络的图像智能识别技术。利用神经网络非线性、自适应性、鲁棒性及自学习特性,完成了从模式空间到类型空间的映射,得到不同类对象的不同几何不变矩特征,从而实现对图像的智能识别。图像处理技...
关键词:神经网络 智能识别  图像 自主导航
基于UD-EKF自主光学导航方法仿真 ( EI收录)
8
《系统仿真学报》北京交通大学交通运输学院;青岛科技大学自主导航与智能控制研究所 隋树林 袁健 张文霞 于镭 高自友  出版年:2007
国家863高技术项目(2005AA735080-2)
通过对深空探测器绕飞段自主轨道确定方法的研究,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小行星附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一种基于UD分解的扩展卡尔曼滤波的光学自主导航的方案,...
关键词:自主光学导航 轨道确定  扩展卡尔曼滤波 UD分解  
基于Modbus协议的DSP与触摸屏串口通讯
9
《微计算机信息》青岛科技大学自主导航与智能控制研究所 于镭 田家彩 亓玉刚  出版年:2010
近年来以DSP为核心处理器的运动控制得到快速的发展,在运动控制系统的设计上也越来越注重人性化设计。拥有人性化设计的运动控制系统具有易于操作、直观的优点。方便了工人对产品的使用掌握,有利于工作效率的提高。触摸屏以其使用、安...
关键词:DSP MODBUS协议 串口  通讯  
一种基于GPRS与485总线的无线采集器的设计
10
《物联网技术》青岛科技大学自主导航与智能控制研究所 于镭 崔宪伟  出版年:2017
针对传统大棚环境检测仪器存在的不足,文中结合大棚实时监测的客观要求,提出了一种基于GPRS网络和485总线的无线采集器设计方案。该采集器以微处理器STM32和SIM800A为核心,完成了采集器的硬件设计。无线采集器下行通...
关键词:STM32 GPRS 485总线 OneNet  
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