文献类型：期刊文章

作　　者：曹梦龙[1,2] 崔平远[2]

机构地区：[1]青岛科技大学自主导航与智能控制研究所,青岛266042 [2]哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨150001

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家863计划资助项目(2006AA122305);国家自然科学基金(60774065)

年　　份：2009

卷　　号：30

期　　号：5

起止页码：1885-1890

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20093812841998)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对组合导航系统中传感器众多、故障难以辨识等特点,运用多小波分析技术对各传感器的状态信号作小波分析,在较短时间内发现故障点。采用联邦式信息融合机制,通过模糊推理的方法在故障系统和非故障系统之间进行无扰动切换,实现自适应系统重构,保证系统的导航定位精度、容错能力和可靠性。采用跑车试验和仿真实验相结合的方法对提出的技术方案进行验证,证明了其可行性。

关 键 词：自主导航 系统重构  小波分析 故障检测 信息融合

分 类 号：TP242]