文献类型：期刊文章

作　　者：隋树林[1] 袁健[2] 张文霞[2] 于镭[2] 高自友[1]

机构地区：[1]北京交通大学交通运输学院,北京100044 [2]青岛科技大学自主导航与智能控制研究所,青岛266042

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：国家863高技术项目(2005AA735080-2)

年　　份：2007

卷　　号：19

期　　号：3

起止页码：482-485

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20071310514775)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：通过对深空探测器绕飞段自主轨道确定方法的研究,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小行星附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一种基于UD分解的扩展卡尔曼滤波的光学自主导航的方案,并给出其UD分解构造算法;通过仿真验证了该方案可行性。

关 键 词：自主光学导航 轨道确定  扩展卡尔曼滤波 UD分解  

分 类 号：TP391]