文献类型：期刊文章

作　　者：曹梦龙[1] 崔平远[2]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,黑龙江哈尔滨150001 [2]青岛科技大学自主导航与智能控制研究所,山东青岛266042

出　　处：《系统工程与电子技术》

基　　金：国家"863"高技术计划基金资助课题(2006AA122305)

年　　份：2008

卷　　号：30

期　　号：7

起止页码：1304-1307

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20083411475197)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对复杂操作环境所引起的INS/GPS组合导航系统模型参数变化导致单一固定参数滤波器精度降低问题,提出了多模型自适应Kalman滤波算法,并与单一模型下的Kalman滤波器方法进行了比较。仿真结果表明,相对于单一模型的Kalman滤波算法,该算法能大大提高导航系统的精度和可靠性。

关 键 词：算法研究  组合导航 滤波器设计 多模型自适应估计  

分 类 号：TP242]