文献类型：期刊文章

作　　者：池荣虎[1] 侯忠生[2] 隋树林[1]

机构地区：[1]青岛科技大学自动化与电子工程学院自主导航与智能控制研究所,山东青岛266042 [2]北京交通大学电子信息工程学院,北京100080

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474038);青岛科技大学博士启动基金资助项目(0022324).

年　　份：2008

卷　　号：25

期　　号：6

起止页码：1011-1015

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：基于快速路交通系统重复性和周期性的特征,引入"拟伪偏导数"概念,给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式.进一步,提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制(NP-AILC)方案.该控制方法本质上是无模型的,并且学习增益可迭代调节.收敛性分析表明当系统初始状态随迭代次数随机变化时,该方法可实现几乎完全跟踪性能.仿真结果进一步验证了方法的有效性.

关 键 词：入口匝道调节  非参数动态线性化  非参数自适应控制  迭代学习控制 随机初始条件  

分 类 号：TP273.2]