登录    注册    忘记密码

青岛科技大学自动化与电子工程学院自动化系 收藏

导出分析报告

研究主题:自适应控制    广义预测控制    故障诊断    鲁棒性    故障观测器    

研究学科:自动化类    

被引量:89H指数:4EI: 6 北大核心: 8 CSCD: 8

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

13 条 记 录,以下是 1-10

一种约束输入的广义预测控制新算法 ( EI收录)
1
《控制与决策》青岛科技大学自动化系 金元郁  出版年:2002
提出一种约束输入的广义预测控制新算法 (GPCIC) ,该算法不必求逆矩阵 ,占用内存小 ,计算速度快。仿真结果表明 。
关键词:预测控制 约束输入  ARMAX模型 自适应控制 鲁棒性
多变量广义预测控制的快速算法
2
《微计算机信息》青岛科技大学自动化系 金元郁 庞中华 崔红  出版年:2005
针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷,通:过对未来的控制序列的离线近似计算,而只精确求解当前时刻要实施的控制量,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单,适用于任意维输入任意维输出(ADIADO)线性系统。由于...
关键词:多变量系统 广义预测控制 快速算法  
一种广义预测控制的快速算法
3
《自动化技术与应用》青岛科技大学自动化系 庞中华 金元郁  出版年:2005
针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷 ,通过对未来的控制序列的离线近似计算 ,而只精确求解当前时刻要实施的控制量 ,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单 ,不必求解Diophantine方程和逆矩阵 ,大大...
关键词:广义预测控制 快速算法  离线近似计算  
协同滤波器和支持向量机在HVDC系统故障诊断中的应用 ( EI收录)
4
《中国电机工程学报》上海交通大学自动化系;青岛科技大学自动化系 颜秉勇 刘喜梅 田作华 施颂椒 于飞  出版年:2008
国家自然科学基金项目(60574081)。~~
提出一种基于协同(consensus)滤波器和支持向量机的HVDC系统故障诊断方法。由于随机噪声的干扰,测得的输电线路中直流电压信号无法直接用于故障的检测,使用协同滤波器对多个传感器测得的直流电压信号进行滤波,然后将滤波...
关键词:高压直流输电 协同滤波器  故障诊断 故障观测器 支持向量机 S变换
一类非线性随机时滞系统的故障诊断
5
《化工自动化及仪表》上海交通大学自动化系;青岛科技大学自动化系 颜秉勇 田作华 吕冬梅  出版年:2007
国家自然科学基金(60574081)
针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断。首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测...
关键词:非线性随机时滞系统  故障检测 Consensus滤波器  输出观测器  
基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制 ( EI收录)
6
《上海交通大学学报》青岛科技大学自动化系;上海交通大学自动化系 赵彤 张化祥 曹梦龙 谭永红  出版年:2005
国家自然科学基金(50265001);青岛科技大学科研启动基金资助项目
提出了一种新的动态迟滞非线性模型.将一定数量不同死区宽度的back lash模型并行相加,作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性.利用该模型,采用伪控制方法设计了一套具有未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案,...
关键词:神经网络 迟滞  非线性系统 自适应控制
基于H_∞滤波器的非线性摄动时滞系统的故障诊断 ( EI收录)
7
《控制与决策》上海交通大学自动化系;青岛科技大学自动化系 颜秉勇 田作华 吕冬梅 施颂椒  出版年:2007
针对一类非线性摄动时滞系统,基于H∞滤波器技术,探讨了系统的故障诊断问题.首先引入参考模型,通过构建故障观测器,形成能反映系统故障的广义残差模型;然后通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳...
关键词:非线性摄动 时滞系统 故障观测器 故障诊断 线性矩阵不等式
基于consensus的人工势能场在足球机器人避障中的应用
8
《高技术通讯》青岛科技大学自动化系;上海交通大学自动化系 吕冬梅 颜秉勇 刘喜梅  出版年:2007
国家自然科学基金(60574023)和青岛市科技发展计划(05-1-JC-88)资助项目.
在分析足球机器人路径规划方法--人工势场法不足的基础上,将基于consensus的人工势能场的新方法应用到机器人避障中.为了避免传统人工势场中导航函数方式的缺点,引入一与运动方向垂直的回转仪的力来代替排斥力.为了避免由障...
关键词:CONSENSUS 足球机器人 人工势能场 回转仪 避障
一种新型的输入受约束的自适应控制
9
《控制工程》青岛科技大学自动化系 庞中华 金元郁 崔红  出版年:2005
在系统输入受约束时,采用一般的广义预测控制有可能会造成算法的不可行,从而使系统的控制质量变坏,甚至造成系统的不稳定。针对输入受约束系统,采用简化的三角化脉冲响应模型,提出一种输入受约束的自适应模型算法控制。该算法只需在线...
关键词:自适应控制 模型算法控制 输入约束  鲁棒性
对迟滞三明治系统基于Duhem算子的自适应控制 ( EI收录)
10
《控制与决策》上海交通大学自动化系;桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室;青岛科技大学自动化系 赵新龙 谭永红 赵彤  出版年:2007
国家自然科学基金项目(60572055;50265001)
对具有迟滞非线性的三明治系统,设计了基于Duhem算子的神经网络自适应控制器.首先对前端动态子系统进行近似补偿;然后用Duhem算子描述所提出的迟滞状态,用神经网络逼近迟滞状态与迟滞输出的关系,实现对迟滞非线性的建模.基...
关键词:迟滞  三明治系统 Duhem算子  神经网络 自适应控制
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心