文献类型：期刊文章

作　　者：赵新龙[1] 谭永红[2] 赵彤[3]

机构地区：[1]上海交通大学自动化系,上海200030 [2]桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室,广西桂林541004 [3]青岛科技大学自动化系,山东青岛266042

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(60572055;50265001)

年　　份：2007

卷　　号：22

期　　号：10

起止页码：1134-1138

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20074710936670)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：对具有迟滞非线性的三明治系统,设计了基于Duhem算子的神经网络自适应控制器.首先对前端动态子系统进行近似补偿;然后用Duhem算子描述所提出的迟滞状态,用神经网络逼近迟滞状态与迟滞输出的关系,实现对迟滞非线性的建模.基于该迟滞模型并采用伪控制技术设计神经网络自适应控制器,通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性,并推导出神经网络的权值自适应调整律和控制律.最后通过仿真验证了该方案的有效性.

关 键 词：迟滞  三明治系统 Duhem算子  神经网络 自适应控制

分 类 号：TP301]