期刊文章详细信息
一种新型的输入受约束的自适应控制
An Adaptive Model Algorithmic Control with Input Constraints
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]青岛科技大学自动化系,山东青岛266042
年 份：2005
卷 号：12
期 号：2
起止页码：116-118
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：在系统输入受约束时,采用一般的广义预测控制有可能会造成算法的不可行,从而使系统的控制质量变坏,甚至造成系统的不稳定。针对输入受约束系统,采用简化的三角化脉冲响应模型,提出一种输入受约束的自适应模型算法控制。该算法只需在线辨识一个参数,不必求逆矩阵,极大地减少了计算量。而且,在输入和输入增量约束条件下,通过调整参考输出,使得约束条件的个数简化为一个,并可保证闭环系统的渐近稳定和全局收敛性。仿真结果进一步证实了该算法的有效性。
关 键 词：自适应控制 模型算法控制 输入约束 鲁棒性
分 类 号：TP13]
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